低壓電磁鉚接設(shè)備及工藝的應(yīng)用探討1在手工裝配上的應(yīng)用BEI100型低電壓電磁鉚接設(shè)備為可移動(dòng)式手持操作設(shè)備,工作方式包括對(duì)鉚（2把鉚***協(xié)同鉚接）、正鉚（1把鉚***對(duì)鉚釘釘桿一側(cè)成形，釘頭一側(cè)用頂鐵）和安裝，可應(yīng)用于：·普通埋頭鉚釘和凸頭鉚釘?shù)你T接；·補(bǔ)償頭鉚釘和冠狀鉚釘?shù)你T接；·鐓埋頭鉚釘、無頭鉚釘?shù)你T接；·干涉螺栓、干涉高鎖螺栓和干涉環(huán)槽釘?shù)陌惭b；·大直徑鉚釘和厚夾層結(jié)構(gòu)的鉚接；·整體油箱的快速密封鉚接；·復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接。從產(chǎn)品對(duì)象上看，手工電磁鉚接技術(shù)可應(yīng)用組合件（機(jī)身機(jī)翼壁板、翼梁、機(jī)身組合框等）裝配、部件（翼盒、尾翼、艙段等）裝配和總裝對(duì)接（機(jī)身段對(duì)接、機(jī)身機(jī)翼對(duì)接等）等飛機(jī)裝配的不同階段。2在自動(dòng)化柔性裝配上的應(yīng)用低壓電磁鉚接技術(shù)由于動(dòng)力頭輕巧、電動(dòng)控制和高速并能適應(yīng)鉚接、干涉螺栓安裝和鐓鉚型環(huán)槽釘成形，與常規(guī)的壓鉚和錘鉚相比有很大的優(yōu)勢。下文分析了BEI100型設(shè)備用于自動(dòng)化柔性裝配的幾種情況。（1）應(yīng)用于飛機(jī)壁板、梁、框等組合件的自動(dòng)化裝配。移動(dòng)定位平臺(tái)可采用類似EI公司C型框結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)機(jī)器人可并聯(lián)機(jī)器人方案。（2）機(jī)翼、機(jī)身、筒體部裝中的自動(dòng)電磁鉚接和安裝。美國 哈克99-6001鉚**頭上海通用HUCK99-6001鉚**頭高質(zhì)量的選擇

    11-齒條，12-調(diào)節(jié)齒輪，13-轉(zhuǎn)輪，14-轉(zhuǎn)桿，15-矩形管，16-插塊，17-第二滑槽，18-滑板，19-拉桿，20-固定機(jī)構(gòu)，21-安裝槽，22-***彈簧，23-卡塊，24-卡槽，25-匚型架，26-滑孔，27-滑桿，28-螺紋孔，29-***螺桿，30-***轉(zhuǎn)輥，31-收縮槽，32-第二彈簧，33-安裝架，34-第二轉(zhuǎn)輥，35-安裝板，36-移動(dòng)輪，37-第二螺桿，38-調(diào)節(jié)盤。具體實(shí)施方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。如圖1-圖7所示，本實(shí)施例提供的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置，包括底座1，底座1的頂部固定有支柱2，且支柱2的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3，且升降機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有托塊4，托塊4的兩側(cè)之間設(shè)置有橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5，且橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5上對(duì)稱設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)6，支柱2的頂部安裝有伸縮氣缸7，且伸縮氣缸7的輸出端延伸至支柱2的上底部，伸縮氣缸7的輸出端安裝有沖頭8，托塊4的頂部設(shè)置有與沖頭8相配合的沖頭固定塊9。利用升降機(jī)構(gòu)3將托塊4調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)母叨龋缓髮X型材放置在限位機(jī)構(gòu)6的內(nèi)部進(jìn)行限位，沖鉚的過程中，伸縮氣缸7的啟動(dòng)帶動(dòng)沖頭8進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)鋁型材進(jìn)行鉚接，鉚接完成之后。上海官方HUCK99-6001鉚**頭源頭直供美國 HUCK99-6001鉚**頭。

    凹?凸模以及壓邊圈的變形與板件的變形相比很小，可以認(rèn)為只發(fā)生彈性變形而不發(fā)生塑性變形，因此將其設(shè)為剛體?各部件之間的摩擦接觸條件均采用Abaqus軟件中的罰函數(shù)法，考慮到鉚接過程中的變形為冷變形，將模具與板件?壓邊圈與板件之間的摩擦系數(shù)設(shè)置為，將上?下板件之間的摩擦系數(shù)設(shè)置為?為了提**析的精度和速率，上?下板均采用四邊形單元，變形大的區(qū)域單元尺寸設(shè)置為，其余的設(shè)置為，**終上?下板件的網(wǎng)格分別劃分為3160個(gè)單元?因?yàn)樵谄囓嚿碇圃熘卸嗖捎?系和6系鋁合金，所以本次仿真過程中，上?下板料均采用1mm厚的5052鋁合金材料，其物理參數(shù)為:楊氏模量68900MPa，屈服強(qiáng)度197MPa，泊松比?默認(rèn)為各向同性材料，并采用米塞斯屈服準(zhǔn)則?材料的本構(gòu)方程采用**硬化模型，模型參數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)拉伸試驗(yàn)測得，即其中，S5052為5052鋁合金的流動(dòng)應(yīng)力；ε為等效塑性應(yīng)變；，由實(shí)驗(yàn)測得；，也由實(shí)驗(yàn)測得?邊界條件設(shè)置模擬鉚接成形過程中，凸模行程分別設(shè)為??，其中都有一段的墩壓過程，目的是減少鉚接成形以后的回彈?其余邊界條件為:壓邊圈向下施加35kN的壓邊力，凹模固定不動(dòng)?2接頭成型機(jī)理無釘鉚接是一種金屬擠壓式連接。

    2、不要長時(shí)間工作在高壓狀態(tài)下。3、鉚頭的伸出長度不要超過規(guī)定值。4、遇到異常立即停車檢修，直致故障排除。5、設(shè)備的導(dǎo)軌每月應(yīng)涂抹一次黃油，使其潤滑和防銹。6、鉚頭的裝拆要輕慢，特別是在拆卸鉚頭時(shí)不要使用蠻力拔出，應(yīng)旋轉(zhuǎn)鉚頭并緩慢向下用力拔出。如果插裝鉚頭的鉚座被拔出正常位置，安裝鉚頭后鉚頭位置會(huì)出現(xiàn)明顯的偏差，此時(shí)應(yīng)拆卸紅色**罩，將鉚座安裝到位后才可使用，否則機(jī)器很容易損壞。7、使用中鉚頭在加工某些材料時(shí)會(huì)出現(xiàn)輕微的粘結(jié)現(xiàn)象，為了保證鉚接的質(zhì)量，應(yīng)定時(shí)對(duì)鉚頭進(jìn)行清理，防止金屬粘結(jié)加厚。清理時(shí)將鉚頭固定在車床的卡盤上，然后用砂紙進(jìn)行拋光。8、每兩周應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)，主要維護(hù)項(xiàng)目如下，如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)處理。A、檢查氣動(dòng)三聯(lián)體油杯中潤滑油是否足量，否則應(yīng)將油杯注滿。B、檢查各個(gè)汽管和接頭是否連接牢固，是否有漏氣現(xiàn)象。C、檢查鉚頭形腔內(nèi)是否有粘結(jié)現(xiàn)象，如有應(yīng)予以清理。D、給球面副加注潤滑脂。9、每6個(gè)月應(yīng)分批分次對(duì)設(shè)備進(jìn)行停產(chǎn)檢修，主要對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)修復(fù)。A、檢查汽缸上下部分是否有漏氣現(xiàn)象，否則應(yīng)更換密封圈。B、檢查各個(gè)汽管和接頭是否連接牢固，是否有漏氣現(xiàn)象。美國哈克99-6001鉚**頭？

    取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。均勻干涉配合鉚接法70年代中期到80年代中期,格魯門宇航公司將電磁鉚接成形技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,申請(qǐng)了很多項(xiàng)**,諸如應(yīng)力波制孔、應(yīng)力波安裝干涉配合緊固件、應(yīng)力波焊接等。接著又對(duì)電磁鉚接的質(zhì)量進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。結(jié)果表明,電磁鉚接提高接頭疲勞壽命,在有預(yù)制裂紋的試件孔中,采用這種方法進(jìn)行干涉配合鉚接能延緩疲勞裂紋的增長,對(duì)于按照損傷容限準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)有明顯的節(jié)約重量的潛力。但該公司沒有將電磁鉚接設(shè)備進(jìn)一步發(fā)展。此外，波音公司在70年代也發(fā)明了電磁鉚接設(shè)備,使用雙***進(jìn)行液密干涉配合鉚接,已納入工藝說明書之中。到了80年代,波音公司曾將電磁鉚***裝到自動(dòng)鉆鉚機(jī)上使用。大約在1994年,波音公司開始在新型737飛機(jī)機(jī)身上使用電磁鉚接技術(shù)。波音737的登機(jī)門大致總結(jié)下美國的電磁鉚接技術(shù)的發(fā)展（大致分為三個(gè)階段）：***階段：70年代研制成功了固定式的電磁鉚接設(shè)備；80年代初期到中期,研制了小型手提式電磁鉚接設(shè)備。即高電壓電磁鉚接設(shè)備的研制,工作電壓一般5000-8000V。第二階段：80年代末期到90年代初期,采用了低電壓的電磁鉚接技術(shù),工作電壓一般低于600V,個(gè)別也有1200V,,即低電壓電磁鉚接階段。第三階段：也就是現(xiàn)在。美國 哈克99-6001鉚**頭？上海原裝進(jìn)口HUCK99-6001鉚**頭定做價(jià)格

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    鉚接力大小與鉚釘頭部尺寸有關(guān)，經(jīng)分析可知當(dāng)鉚釘尾部變形所需要的圓弧型時(shí)鉚接力比較大，鉚接后鉚釘頭部尺寸，如圖4所示。圖4鉚釘頭部示意圖SchematicDiagramofRivetHead擺碾鉚接力大小[9]按照馬耳辛尼克公式計(jì)算：式中：λ—冷鉚面積接觸率；s—每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；增大進(jìn)給量s，能縮短鉚接時(shí)間、變形更加均勻的同時(shí)也增加擺碾力的大小，從而增加液壓油泵容量和擺頭電機(jī)功率；需要指出，擺碾鉚接過程中**小進(jìn)給量—鉚釘墩頭半徑（mm）；α—擺角；指鉚頭與擺碾機(jī)主軸之間的夾角。越大，接觸面積越小，鉚接力減小，但會(huì)導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定，對(duì)剛度要求提高，變形不均勻；一般取值（3～5）°；f—接觸面平均單位壓力（MPa）。關(guān)鍵是如何確定f，根據(jù)那夫洛茨基公式可以得：式中：v—變形力學(xué)簡圖影響系數(shù)，鉚接鉚釘時(shí)取v=1；Zφ—應(yīng)力狀態(tài)不均勻系數(shù)，碾壓鉚釘時(shí)取值Zφ=；ZT—變形體中溫度不均勻引起的應(yīng)力不均勻系數(shù)，冷鉚是取值ZT=1；D、H—鉚釘墩頭直徑、高度（mm）；μ—摩擦系數(shù)，取值μ=～；—材料的真實(shí)應(yīng)力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服極限；Δ—指材料強(qiáng)化而增大的系數(shù)，一般取值。取比較大鉚釘直徑[10]d=φ10mm，墩頭直徑D=16mm，墩頭半徑R=8mm。上海通用HUCK99-6001鉚**頭高質(zhì)量的選擇

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