火災(zāi)突發(fā)性強，蔓延速度快，造成的危害巨大，因此越能提早發(fā)現(xiàn)并制止火勢變大是降低危害的重要手段。而當(dāng)下，高效的火情監(jiān)測手段中，無人機占據(jù)著一席之地。消防無人機集自動巡檢、靈活、便捷、快速響應(yīng)等特點于一體，可以有效彌補人工巡檢的時效性問題。通過慧視光電推出的AI算法開發(fā)平臺SpeedDP，能夠?qū)Υ罅炕鹧?、火?zāi)的圖像數(shù)據(jù)進行快速的AI標(biāo)注，幫助提升算法識別檢測的精度。成都慧視利用瑞芯微RV1126開發(fā)而成的AI圖像處理板Viztra-LE034，算力2T，支持4K30FPSH.264/H.265視頻編解碼?；谌鹦疚⒆匝械腎SP2.0技術(shù)。RV1126可實現(xiàn)多級降噪、3幀HDR、黑光全彩技術(shù)特性。設(shè)計SDI和CVBS視頻輸入流，在無人機的飛行過程中，實時對地面圖像數(shù)據(jù)進行深度分析，對火焰進行AI自動識別。此外，AI模塊還支持對火情周邊的人、車等目標(biāo)進行AI識別，為救援提供信息。通過慧視SpeedDP和AI識別模塊Viztra-LE034的組合，就能夠為打造一套完整的AI火情識別分析系統(tǒng)，為火情發(fā)現(xiàn)、管理、救援提供大量數(shù)據(jù)支持。如何提升識別算法的性能？成都軌跡圖像識別模塊方法

MIPI接口，支持高速數(shù)據(jù)傳輸比較高可達數(shù)Gbps，并且采用低功耗設(shè)計，非常適合小型化AI圖像處理板的高性能需求。因此，我司將MIPI接口作為定制化的重要方向之一。RV1126平臺Viztra-LE048圖像處理板采用國產(chǎn)化RV1126芯片，算力2T，功耗不超過4W，重量約9g。植入我司自主研發(fā)的智能圖像算法，基于雙MIPI接口，能夠?qū)崟r對目標(biāo)進行自主檢測、識別，并自動或人為選擇目標(biāo)進行鎖定、跟蹤，同時輸出目標(biāo)相對于視野中心的脫靶量信息。能夠用于機載吊艙、電子哨兵、邊海防監(jiān)控、智能周界，邊海防監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域。板卡設(shè)計兩路MIPI作為可見光輸入接口，DVP作為紅外輸入，輸出方面則是千兆網(wǎng)絡(luò)視頻輸出。Viztra-LE053同樣采用RV1126開發(fā)而成，外形尺寸為直徑36mm的圓形，設(shè)計一路MIPI作為視頻輸入，整體功耗不超過3.5W，重量10g左右。成都目標(biāo)圖像識別模塊產(chǎn)品機器人AI識別模塊定制。

無人機在消防領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢日益得到大量承認(rèn)，目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領(lǐng)域，特別是隨著中國城市化的快速推進，近二十年高層建筑快速增加，高層火災(zāi)時有發(fā)生，對人民的生命財產(chǎn)造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達到85米高，一層普通樓層的高度為3.4m，所以消防隊救火比較高能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市，層數(shù)超過25層的大樓數(shù)量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方，無人機則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火，即便是300米的大樓對于消防無人機而言不在話下。

除此之外，模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中，能夠通過檢測識別算法收集數(shù)據(jù)并實時回傳。整個流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體，有效減少了項目整合所需要的時間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機、后端設(shè)備的性能密切相關(guān)，在我司進行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中，MIPI工業(yè)相機SC130GS，表現(xiàn)的很出色，在不斷的測試中，電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下，相機幀率為60fps時，傳輸延遲在50~65ms左右；相機幀率為120fps時，傳輸延遲在40~55ms左右；相機幀率在240fps時，傳輸延遲比較低可達30ms左右。導(dǎo)引頭智慧眼哪里有？

圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域的AI分析檢測，替代人工完成前期的監(jiān)測預(yù)警，并且比人工更高效、及時。像成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板就能夠在紅外安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大作為。首先，這款板卡本身具備6.0TOPS的算力，面臨各種復(fù)雜的識別檢測環(huán)境能夠游刃有余。其次，板卡采用的是國產(chǎn)化芯片RK3588，即便是有全國產(chǎn)化的需求，成都慧視也是有經(jīng)驗幫助選擇，減少數(shù)據(jù)**風(fēng)險。成都慧視針對RK3588系列圖像處理板有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗，我們經(jīng)歷過幾百個類似項目，獲得了客戶的一致好評，從始至今工自主開發(fā)了SDI、CVBS、LVDS、USB、Cameralink等豐富的接口，能夠快速適配市面上絕大多數(shù)紅外熱成像的接口。在算法方面，我們也能夠配合定制算法，實現(xiàn)快速應(yīng)用落地，整個項目的周期將得到十足保障。無人機吊艙用AI識別模塊定制。成都運動圖像識別模塊系統(tǒng)

62752 如何精確的識別弱小目標(biāo)？成都軌跡圖像識別模塊方法

由于無人機飛得高，肉眼可見甚至為一個小點，一般的算法就很難派上用場?；垡暪怆姷乃惴üこ處熱槍@一難題，通過增加小目標(biāo)的訓(xùn)練樣本數(shù)量，放大圖像或特征使小目標(biāo)變?yōu)榇竽繕?biāo)，增加小目標(biāo)的正樣本數(shù)量。推出了針對小型飛行物的質(zhì)心小目標(biāo)識別算法，經(jīng)過不斷的測試驗證，算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。具備識別能力后，就需要派出本方無人機對敵對無人機進行鎖定打擊。在無人機上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板，通過算法加持實現(xiàn)對敵方無人機的識別鎖定，然后無人機自動起飛，沖擊目標(biāo)無人機，實現(xiàn)反制。成都軌跡圖像識別模塊方法