這是一種在圓柱形零件或缸體上執(zhí)行堆焊操作的傳統(tǒng)機器配置。根據(jù)所使用的焊炬，可以在孔的外表面或內(nèi)壁上進行焊接。這種配置趨于理想，可以在效率（熔敷率）和稀釋率之間找到比較好折衷點。工件被定位并夾持在轉(zhuǎn)臺或變位機上。待堆焊表面必須與工作臺的旋轉(zhuǎn)軸同心。焊**安裝在一組十字滑塊上（AVC和OSC擺動），滑塊行程可根據(jù)待焊工件的尺寸調(diào)整。如果是深孔堆焊，自動堆焊設備必須有能力支撐2.5m長的堆焊焊**和相當或比焊**行程更大的垂直滑塊。寶利蘇迪提供閥門堆焊、閥殼堆焊設備、彎頭堆焊、彎管堆焊設備、法蘭堆焊、管道堆焊設備、管件堆焊設備。天津自動彎管堆焊機器人

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因為它們直接干預焊接過程控制。AVC裝置由動力滑塊、測量系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。系統(tǒng)需要檢測焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長度產(chǎn)生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產(chǎn)生的電壓值之間的直接關系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內(nèi)（氬氣保護下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規(guī)則性，確保電弧特性的恒定，從而增強了焊珠的規(guī)律性。各種相關功能有助于更精細地控制AVC滑塊的反應，使其更具反應性，抑制其運動或延遲對焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運動在焊接程序中進行編程，并與焊接電流同步。天津自動彎管堆焊機器人POLYSOUDE雙鎢極堆焊焊**，一把焊**包含兩個鎢極，通過兩臺電源聯(lián)動控制兩個鎢極產(chǎn)生的復合焊接電弧。

對于內(nèi)壁堆焊，內(nèi)孔堆焊，小孔內(nèi)壁堆焊，小管內(nèi)壁堆焊來說，如果焊接機頭的旋轉(zhuǎn)中心和工件的中心不同心，將會對焊接速度造成影響。寶利蘇迪POLYSOUDE自動定心功能，可自動實現(xiàn)焊接機頭旋轉(zhuǎn)中心與管件中心同心，動作均由焊接電源程序控制，自動執(zhí)行，非常方便。焊接電源可計算機頭中心相對工件內(nèi)壁中心的偏心距，然后給橫臂伸縮和操作機的水平滑塊發(fā)送指令，滑塊和操作機橫臂按照指令進行動作，移動相應距離，從而使機頭旋轉(zhuǎn)中心和焊接工件中心一致，完成自動對中。

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于隔離層堆焊。這種應用中的堆焊是為了創(chuàng)造一個冶金過渡區(qū)，制造一個異構(gòu)接頭。一旦接頭制成，隔離層在焊縫的機械強度中起著不可或缺的作用。本套隔離層端面堆焊設備，表面堆焊設備可用于壓力容器接管隔離層堆焊，泵殼隔離層堆焊等。設備用于不銹鋼和鎳基合金材料的堆焊。設備由焊接及熱絲電源，無限回轉(zhuǎn)焊接機頭，焊**，攝像頭，送絲調(diào)整機構(gòu)，機頭固定操作機及大行程十字滑塊，控制系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)等組成。端面堆焊焊**配合AVC、擺動、橫向滑塊以及變位機、操作機，用于平板堆焊和接管端面堆焊。

寶利蘇迪6至12米的標準管的內(nèi)壁堆焊設備與2米管的堆焊設備相同，不同的是需要有一個特殊的裝置來支撐焊**。該應用的難度在于在一個難度極高的環(huán)境下引導焊**，管子直徑小以及內(nèi)部溫度高。解決方案需要一個基于12米長的鋼絲繩焊**引導系統(tǒng)，長度與待堆焊管子的長度相當。鋼絲繩穿過管子，然后拉緊以限制焊**偏轉(zhuǎn)。裝有兩個焊炬，每個焊炬分別有兩路熱絲的焊**被布置在管子端部。堆焊然后通過拉焊**的方式進行。兩個熱絲TIG電源互相同步，且與焊**支撐前進和旋轉(zhuǎn)動作同步。寶利蘇迪SPX無限回轉(zhuǎn)機頭可用于泵殼內(nèi)壁不同曲面的不銹鋼堆焊和端面堆焊。山西管件堆焊系統(tǒng)

寶利蘇迪可提供水平堆焊設備，包括工件旋轉(zhuǎn)或焊炬旋轉(zhuǎn)水平堆焊設備。天津自動彎管堆焊機器人

TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術(shù)研發(fā)成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術(shù)。該技術(shù)的主要特點表現(xiàn)在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個單獨電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術(shù)可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產(chǎn)效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以根據(jù)不同場合的焊接要求實現(xiàn)1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術(shù)熔敷率是普通熱絲TIG技術(shù)的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術(shù)的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經(jīng)廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊設備中。天津自動彎管堆焊機器人