本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度，則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類(lèi)規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)

常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；**絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；**絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。成都滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤(pán)絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過(guò)程不依賴(lài)起重設(shè)備，適應(yīng)工廠(chǎng)化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤(pán)絲，提高工作效率，減少人工工作強(qiáng)度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。

本公司開(kāi)發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人，充分的考慮了用戶(hù)使用的**、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類(lèi)型需輸入的參數(shù)都是直觀(guān)可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間，設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可**跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。天津鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度，則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類(lèi)規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號(hào)：東日969610B）；十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá)63512）；鉗子（型號(hào)：世達(dá)70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲(chǔ)電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對(duì)電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。貴州滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人廠(chǎng)

天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)

軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因：此類(lèi)警報(bào)為在手握**按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí)，軸未停止就松開(kāi)**按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種**保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法：1）可重置掉報(bào)警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開(kāi)。3）非緊急情況盡量不要松開(kāi)**按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因：此類(lèi)警報(bào)為在手握**按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí)，軸未停止就松開(kāi)**按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種**保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法：1）可重置掉報(bào)警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開(kāi)。3）非緊急情況盡量不要松開(kāi)**按鈕太快。成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)