機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過**培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：**元器件的用途和它們的功能；涉及健康和**的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；**的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過**培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：**元器件的用途和它們的功能；涉及健康和**的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；**的基本概念。天津數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都高速鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

信息說明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢，檢測(cè)設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請(qǐng)參考使用說明書里面的故障判斷與檢測(cè)。成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人公司河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場(chǎng)，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制，能自動(dòng)跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒，節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好，無虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，而使用機(jī)械加工后，監(jiān)理對(duì)機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。山東隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中**絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷**絲是否熔斷，如果熔斷則**絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出**絲熔斷后更換**絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致**絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1**絲為控制電源**絲，當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1**絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2**絲為控制電源**絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2**絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。四川橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都大型鋼筋加工機(jī)器人公司

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設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。**步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機(jī)方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V，根據(jù)實(shí)際情況定。第三步，檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊**出氣是否正常。2：手動(dòng)送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格成都高速鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)