摘要移動模架現(xiàn)澆箱梁施工方法具有制運(yùn)架一體的優(yōu)點(diǎn)。在雙幅上行式移動模架現(xiàn)澆箱梁施工中，引入鋼筋加工廠的概念，通過設(shè)計自行式鋼筋綁扎胎具、吊裝天車組等設(shè)備，采用梁體鋼筋預(yù)制，整體吊裝入模技術(shù)，每片梁施工周期縮短5d，移動模架施工效率提高了20%。關(guān)鍵詞市域鐵路;橋梁施工;移動模架;鋼筋施工;整體入模1工程概況溫州市域鐵路S1線靈昆特大橋工程上部結(jié)構(gòu)為35m跨度雙幅混凝土箱梁。簡支箱梁設(shè)計為等高度預(yù)應(yīng)力混凝土單箱單室雙幅箱梁，箱梁高m。單幅箱梁底板寬度m，頂板寬度m。普通鋼筋t，預(yù)應(yīng)力鋼絞線t，內(nèi)模板29t，箱梁截面如圖1所示。圖1箱梁橫斷面示意(單位:m)靈昆特大橋位于甌江入?？诙危幱趶?qiáng)潮海區(qū)，橋址環(huán)境復(fù)雜;現(xiàn)場無預(yù)制和架設(shè)條件，且不便于支架法施工，經(jīng)綜合比選移動模架為比較好施工方案［1-5］。橋梁左右幅箱梁翼緣板之間只2cm，傳統(tǒng)的單幅移動模架無法滿足施工需要［6］，為解決該難題提出了雙幅上行式移動模架施工方法。自動生產(chǎn)線箱梁生產(chǎn)線定制推薦咨詢成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。可編程機(jī)器人

所述l形架體底部中段的框架管轉(zhuǎn)動設(shè)有v型槽滾輪，所述l形架體底部右側(cè)的框架管轉(zhuǎn)動設(shè)有筒式滾輪，所述v型槽滾輪和導(dǎo)向軌道相配合，所述v型槽滾輪內(nèi)切口夾角和導(dǎo)向軌道夾角都為直角，所述筒式滾輪和鋼箱梁頂板上表面相配合，所述l形架體右端內(nèi)設(shè)有配重槽，所述配重槽設(shè)有配重塊。進(jìn)一步的，所述l形架體和操作平臺均由若干個橫縱方向的方管或方鋼焊接而成，橫縱方向的方管或方鋼直接焊接有傾斜的方管或方鋼。進(jìn)一步的，所述操作平臺頂部設(shè)有方便人員出入的開口。進(jìn)一步的，所述操作平臺水平長度小于l形架體水平段長度。進(jìn)一步的，所述框架管底端貫通設(shè)有滾輪軸，所述v型槽滾輪/筒式滾輪兩端均通過深溝球軸承轉(zhuǎn)動連接滾輪軸，兩側(cè)所述深溝球軸承和框架管內(nèi)壁之間設(shè)有擋圈，所述滾輪軸兩端凸出框架管部分設(shè)有軸用卡簧。進(jìn)一步的，所述框架連接板和滾輪座連接板之間通過螺栓件緊固連接，螺栓件內(nèi)設(shè)有彈簧墊圈。進(jìn)一步的，使用時，根據(jù)施工平臺實(shí)際載重確定配重槽內(nèi)加配重量，整個施工平臺的重心必須在導(dǎo)向軌道的右側(cè)，操作平臺橫檔間距應(yīng)當(dāng)保證施工人員可以從中穿過到操作平臺，人力推動該施工平臺即可在鋼箱梁頂板上滑動進(jìn)行作業(yè)。多自由度機(jī)器人鋼筋數(shù)控彎箍機(jī)、鋼筋切斷生產(chǎn)線、鋼筋彎曲生產(chǎn)線等高效自動化生產(chǎn)設(shè)備近年來逐步得到推廣應(yīng)用。

由已建立的族通過修改幾何參數(shù)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)生成主梁的其余各塊，再依據(jù)各梁段的順序，完成主梁0號-22號拼裝，主梁模型如圖1所示。建立橋墩模型橋墩按其構(gòu)造分為實(shí)體墩、空心墩、柱式墩、框架墩等[9]，該橋橋墩為圓端形實(shí)體墩，如圖4所示。依據(jù)圓端形橋墩的特點(diǎn)，將整個橋墩作為一個族塊，設(shè)置建模參數(shù)標(biāo)簽。其中，圓端形橋墩包括基礎(chǔ)、墩身、托盤、頂帽，支撐墊石、支座等結(jié)構(gòu)[9]。選用“公制常規(guī)模型.rft”族；添加尺寸標(biāo)簽；在“前”立面視圖中設(shè)置水平參照平面，并與相應(yīng)的尺寸標(biāo)簽關(guān)聯(lián)；“拉伸”完成編輯內(nèi)容。圖4橋墩三維模型3預(yù)應(yīng)力束建模預(yù)應(yīng)力束參數(shù)分析預(yù)應(yīng)力束有縱向和豎向之分，其中縱向束包括：T構(gòu)頂板束、中跨頂板合龍束、邊跨頂板合龍束、中跨底板束、邊跨底板束、腹板束等，以主梁1號塊腹板束F1為例(圖5)。圖5腹板束F1參數(shù)標(biāo)簽(單位：cm)腹板束參數(shù)模型建立腹板束采用17φmm鋼絞線，T構(gòu)兩端對稱布置，具體做法如下：(1)在AutodeskRevit平臺下，創(chuàng)建“公制結(jié)構(gòu)模型族.rft”族，在“前”立面視圖中繪制如圖5的參照平面，并關(guān)聯(lián)；(2)按照尺寸標(biāo)簽的內(nèi)容(圖5)，“放樣”繪制，并設(shè)置材質(zhì)屬性;為了簡化模擬過程，建模中用1根面積為cm2。

BIM在新加坡、韓國、美國、英國等**逐漸成為主流。在國內(nèi)，2015年《中國BIM應(yīng)用價值研究報告》顯示，中國已躋身全球五大BIM應(yīng)用增長快地區(qū)之列[2]，在建筑業(yè)領(lǐng)域，BIM技術(shù)在一些城市的重點(diǎn)工程中得到應(yīng)用，如在上海迪士尼奇幻童話城堡項(xiàng)目中，設(shè)計初期就完全通過AutodeskRevit軟件平臺建立模型，打破傳統(tǒng)CAD出圖方式，采用Revit軟件自動生成圖紙，配合RevitMEP平臺進(jìn)行后續(xù)的管線綜合和碰撞檢測工作，為施工指導(dǎo)提供新的途徑[3]；在地鐵、橋隧等方面，國內(nèi)已有設(shè)計院開始嘗試?yán)肂IM技術(shù)進(jìn)行橋梁、隧道等工程設(shè)計；在工程施工方面也逐漸得到推廣，如合肥南環(huán)線鋼桁橋柔性拱橋施工，運(yùn)用BIM技術(shù)進(jìn)行了施工過程管理，提高工作效率，加強(qiáng)各項(xiàng)工作之間的協(xié)同工作，優(yōu)化施工方案[4，5]。目前，BIM技術(shù)在橋梁工程設(shè)計、施工中的應(yīng)用案例和文獻(xiàn)尚少，所以，BIM技術(shù)在橋梁建設(shè)方面的應(yīng)用還有很多問題值得進(jìn)一步研究與探討。本文依據(jù)某高速公路箱形連續(xù)梁特大橋二維設(shè)計圖，基于BIM技術(shù)，探討箱梁、橋墩、鋼筋等的建模方法，在AutodeskRevit軟件平臺下建立相應(yīng)的族庫，為橋梁BIM模型的快速構(gòu)建提供便捷途徑；研究鋼筋布置時的三維空間定位和碰撞問題；研究橋梁整體組裝時。自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)實(shí)現(xiàn)了鋼筋加工機(jī)械的原料輸送、加工組焊、成品收集的全過程智能化控制。

1/4πd2)的鋼筋束替代17根φmm鋼絞線；(3)由于腹板束的材料類型和豎向彎曲角度相同，在建立標(biāo)簽屬性時只需修改“平行頂板段長度”、“彎曲段縱向長度”、“彎曲段曲率半徑”、“傾斜段的縱向長度”和“傾斜段的豎向長度”的尺寸標(biāo)簽內(nèi)容即自動完成其余型號腹板束的建模工作；(4)選用StructuralAnalysls-DefaultCHNCHS項(xiàng)目樣板(出圖時滿足中國鋼筋符號的制圖規(guī)范要求)，添加預(yù)應(yīng)力束的位置標(biāo)簽，按位置關(guān)系插入完成，如圖6所示,其中波紋管、錨墊板、連接器的模擬可以通過云族庫的下載或建立族模型插入。若波紋管和普通鋼筋發(fā)生，應(yīng)以管道位置不變?yōu)橹鳌D6腹板束F1、F1′模型示意4普通鋼筋模型建立箱梁鋼筋布置參數(shù)分析由于不同鋼筋的截面尺寸、長度大小、位置關(guān)系、保護(hù)層厚度、彎起長度和材料性質(zhì)不同，三維模型的相關(guān)參數(shù)也不同[11]。以主梁1號塊部分配筋(圖7)為例，每根鋼筋為一個族塊，建立相應(yīng)的幾何參數(shù)標(biāo)簽、位置關(guān)系標(biāo)簽、材料屬性標(biāo)簽。主梁1號塊N6鋼筋參數(shù)標(biāo)簽見圖8。圖7主梁1號塊部分配筋(單位：mm)圖8主梁1號塊N6鋼筋參數(shù)標(biāo)簽(單位：cm)建立主梁1號塊鋼筋參數(shù)模型由于AutodeskRevit平臺下的Revitstructure本身在橋梁工程應(yīng)用中的局限性。固特數(shù)控箱梁生產(chǎn)線定制推薦咨詢成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。自動組焊工藝

四川箱梁鋼筋加工全自動化！可編程機(jī)器人

保證施工**，除了熟悉圖紙、了解模架結(jié)構(gòu)及功能外，還要制定詳細(xì)的安拆方案、施工流程、操作標(biāo)準(zhǔn)及作業(yè)指導(dǎo)書。編制各工況下施工偏差允許值、施工監(jiān)測內(nèi)容、常規(guī)檢查項(xiàng)目與檢查頻率、維護(hù)與保養(yǎng)手冊等技術(shù)文件，同時還要編制專項(xiàng)**方案和應(yīng)急預(yù)案，以及重要工序的組織、管理制度。鋼筋整體進(jìn)入移動模架的操作是在多人協(xié)同操作下進(jìn)行的，人員的培訓(xùn)和演練非常重要，操作人員和所在崗位應(yīng)相對固定，應(yīng)根據(jù)不同崗位編寫相應(yīng)的培訓(xùn)教材和操作手冊，做到人機(jī)結(jié)合。除此之外還應(yīng)注意以下5點(diǎn):①嚴(yán)格按照起重吊裝方案進(jìn)行起吊作業(yè)，吊裝前檢查吊點(diǎn)、吊具，明確吊裝作業(yè)區(qū)，專人指揮。吊裝鋼筋骨架時必須動作緩慢、協(xié)調(diào)一致。②吊裝前進(jìn)行試吊檢驗(yàn)，吊裝提升時嚴(yán)禁人員在鋼筋骨架下走動。③起吊施工前應(yīng)派專人檢查并確認(rèn)各傳動機(jī)構(gòu)是否正常，主要部位螺栓有無松動，制動器是否良好;檢查電器設(shè)備是否完好和電纜的絕緣情況。④臨邊作業(yè)時設(shè)置護(hù)欄和**網(wǎng)，水上施工時設(shè)置救生圈。⑤加強(qiáng)**教育，根據(jù)風(fēng)險源等級組織相關(guān)培訓(xùn)，提高全體施工人員的**意識。6效益分析雙幅上行式移動模架鋼筋整體入模施工技術(shù)將工廠化流水作業(yè)與移動模架施工相結(jié)合?？删幊虣C(jī)器人