隨著人工智能的興起和科學技術的快速發(fā)展，越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛，以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，它具有動作快、效率高、結構簡單、可控性強、**性好等優(yōu)點。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性，實現(xiàn)高效、經濟、靈活的無人化生產。RGV:RGV小車指的是軌道導向車輛，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設置為任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進入巷道，**性會較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率。生產RGV小車，目的是為了我們的自己的智能倉庫，由RGV小車來代替人力搬運。浙江RGV軌道搬運車廠家

RGV小車的直線往復式，一般只有一臺RGV做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后**杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。浙江RGV軌道搬運車廠家RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后**杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

軌道穿梭RGV小車箱體設計載重：1.2T。RGV小車車體上部設計為托盤移植鏈式輸送機，2排鏈條，停車精度5毫米。定位方式：條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式：低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據要求設計的。車身設計中的防側翻裝置。車身設計中的防撞系統(tǒng)。設備運行噪聲低于75db。車身外觀美觀，要求設計帶運行指示燈和運行提示音的調試面板，設計緊急停止按鈕。在生產和制造之前，外形圖必須得到買方的書面批準。設備結構設計簡單、美觀、易清洗、無塵。留出必要的維護空間，便于維護。

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應用普遍，具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行，所以RGV的應用比較簡單，主要用于物料輸送轉運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復方式，物料的轉移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強，對操作人員要求低，運行穩(wěn)定性強，故障少，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產率，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能不同，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統(tǒng)包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統(tǒng)通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現(xiàn)自動識別、存取等功能。RGV的應用場合相對簡單，主要用于物料輸送轉移、車間裝配等。浙江RGV軌道搬運車廠家

RGV出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人，按照計劃進行物料的輸送。浙江RGV軌道搬運車廠家

關于RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命的介紹：RGV小車的承載能力：市場主流的RGV小車，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫中。RGV小車的行駛速度：根據大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看，其負載行駛速度為：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；RGV小車的電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上，充電時間一般在8小時左右，可以在夜間完成，不影響RGV小車的工作時間，可放心使用。浙江RGV軌道搬運車廠家