TOYO 通常指的是 東佑達(dá)自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司，簡(jiǎn)稱 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中華區(qū)（中國(guó)大陸、中國(guó)臺(tái)灣）頗具影響力的直線運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)化零部件制造商和供應(yīng)商。總部： 中國(guó)臺(tái)灣大陸運(yùn)營(yíng)： 東佑達(dá)自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是其在大陸的主要生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)基地。定位： 專注于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精度、高可靠性的直線運(yùn)動(dòng)模組、單軸機(jī)器人、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人以及相關(guān)的自動(dòng)化部件。市場(chǎng)地位： 被認(rèn)為是線性模組領(lǐng)域的頭部品牌之一，產(chǎn)品以高性價(jià)比、豐富的產(chǎn)品線、快速交貨和本地化的技術(shù)服務(wù)而著稱，廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源、激光加工、**設(shè)備、物流搬運(yùn)等多個(gè)行業(yè)。TOYO機(jī)器人支持視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，智能識(shí)別定位。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

TOYO直線電機(jī)型號(hào)說(shuō)明

以型號(hào)LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例，

其各部分含義如下：LFT2：電機(jī)本體型號(hào)。RHS2：本體固定方式及線纜槽出線方向（具體配置請(qǐng)參考TOYO直線電機(jī)型錄；通常線纜槽需用戶自配）。N：動(dòng)子數(shù)量（N：?jiǎn)蝿?dòng)子；D：雙動(dòng)子）。4688：動(dòng)子的有效行程（單位：mm）。注意：不同型號(hào)動(dòng)子的有效行程不同。LS10：編碼器類型（標(biāo)配為1μm分辨率的光學(xué)尺或磁性尺TS10）。R：原點(diǎn)（Home）位置（L：左側(cè)；R：右側(cè)）。N：內(nèi)置傳感器數(shù)量。05H：驅(qū)動(dòng)器連接線纜長(zhǎng)度（05：線纜長(zhǎng)度代碼；H：霍爾傳感器線纜標(biāo)識(shí)）。LC100：驅(qū)動(dòng)器接口/兼容型號(hào)（可適配高創(chuàng)、三菱、松下、臺(tái)達(dá)等品牌驅(qū)動(dòng)器）。A001：特殊定制代碼。 高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組TOYO機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)便捷。

TOYO直線電機(jī)提供三大技術(shù)平臺(tái)滿足不同工業(yè)需求。有鐵芯平板型包含兩大系列：G系列：專為高速輕載設(shè)計(jì)，負(fù)載3-20kg，行程達(dá)2520mm，適用于精密檢測(cè)設(shè)備一般系列：重載長(zhǎng)行程旗艦，負(fù)載20-120kg，**大行程8000mm，滿足大型自動(dòng)化產(chǎn)線需求兩系列均保持2500mm/s高速及±1~2μm高精度。無(wú)鐵芯U型電機(jī)采用無(wú)磁吸力設(shè)計(jì)，負(fù)載4-15kg，行程1290mm，特別適合需要平滑運(yùn)動(dòng)的精密儀器。軸棒型電機(jī)創(chuàng)新中空結(jié)構(gòu)，負(fù)載能力15-51kg，行程1940mm，內(nèi)置冷卻通道解決高熱負(fù)荷工況。全系列統(tǒng)一維持±1~2μm定位精度與2500mm/s峰值速度，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)支持多場(chǎng)景擴(kuò)展：G系列：半導(dǎo)體分選/激光加工U型：**設(shè)備/光學(xué)平臺(tái)軸棒型：3C電子組裝/高功率焊接覆蓋從微牛頓級(jí)到百公斤級(jí)的全頻譜動(dòng)力需求。

伺服夾爪與氣爪的區(qū)別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環(huán)（位置/力），氣動(dòng)夾爪是氣控開(kāi)環(huán)（通常只有開(kāi)/關(guān)兩個(gè)狀態(tài)，壓力通過(guò)調(diào)壓閥設(shè)定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運(yùn)動(dòng)可控性上遠(yuǎn)超氣動(dòng)夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數(shù)據(jù)反饋，氣動(dòng)夾爪通常沒(méi)有。系統(tǒng)復(fù)雜性： 伺服夾爪單臺(tái)設(shè)備更復(fù)雜（集成度高），但省去了龐大的氣動(dòng)系統(tǒng)；氣動(dòng)夾爪單臺(tái)簡(jiǎn)單，但需要配套氣源系統(tǒng)。成本： 單臺(tái)伺服夾爪成本通常高于氣動(dòng)夾爪，但考慮整個(gè)系統(tǒng)（氣源、管路、維護(hù)）和其帶來(lái)的柔性、質(zhì)量提升，總成本可能更優(yōu)或值得投入。速度： 高速大行程開(kāi)合時(shí)，高性能氣動(dòng)夾爪可能仍有速度優(yōu)勢(shì)；但在需要精密控制的行程內(nèi)，伺服夾爪的加減速可控性更好。 TOYO機(jī)器人標(biāo)配力控功能，實(shí)現(xiàn)精密裝配。

多軸模組的特點(diǎn)在于其高精度和高靈活性。它通常由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸（如X軸、Y軸、Z軸）或旋轉(zhuǎn)軸（如R軸）組合而成，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)控制。例如，三軸模組可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的精確定位，而四軸或五軸模組則能夠在三維空間內(nèi)完成更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。這種多軸設(shè)計(jì)使得模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的加工任務(wù)，如精密裝配、激光切割、3D打印等。多軸模組的精度通常達(dá)到微米甚至納米級(jí)別，這得益于其采用的高精度滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)等部件。此外，模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，能夠有效減少機(jī)械振動(dòng)和熱變形，從而確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。高靈活性則體現(xiàn)在模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，例如增加或減少軸數(shù)、調(diào)整行程范圍或負(fù)載能力，從而滿足多樣化的工業(yè)需求。TOYO機(jī)器人獲CE、ISO等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

TOYO機(jī)器人采用先進(jìn)伺服控制技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)高效。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

定期的維護(hù)保養(yǎng)是延長(zhǎng)直線模組使用壽命、確保其持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的重要舉措。對(duì)于GTH8直線模組，日常維護(hù)主要包括清潔、潤(rùn)滑和檢查等方面。在清潔方面，要定期消除模組表面的灰塵、油污等雜質(zhì)，避免這些雜質(zhì)進(jìn)入模組內(nèi)部，影響傳動(dòng)部件的正常運(yùn)行?？梢允褂酶蓛舻能洸蓟?qū)熡们鍧崉┻M(jìn)行清潔，但要注意避免使用過(guò)于尖銳的工具，以免刮傷模組表面。在潤(rùn)滑方面，要定期對(duì)絲桿、導(dǎo)軌等傳動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，使用合適的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，減少部件之間的摩擦，降低磨損，提高傳動(dòng)效率。同時(shí)，要注意潤(rùn)滑的量和頻率，過(guò)多或過(guò)少的潤(rùn)滑都可能對(duì)模組的性能產(chǎn)生不利影響。在檢查方面，要定期檢查模組的各個(gè)部件，包括螺絲的緊固情況、傳感器的工作狀態(tài)、電線的連接是否良好等。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)進(jìn)行處理，如擰緊松動(dòng)的螺絲、更換損壞的傳感器或電線等。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組