TOYO（東佑達(dá)）國內(nèi)工廠共有3個(gè)，分別位于中國臺(tái)灣的新吉工廠、臺(tái)南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產(chǎn)能30萬臺(tái)/年，每年現(xiàn)貨儲(chǔ)備金額1億元左右。深圳市慧吉時(shí)代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經(jīng)連續(xù)五年榮獲TOYO（東佑達(dá)）頒發(fā)的“TOYO一級(jí)代理商”的榮譽(yù)稱號(hào)，代理TOYO的全系列產(chǎn)品。TOYO的主營產(chǎn)品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機(jī)、電動(dòng)缸（伺服/步進(jìn)）、電夾爪，直線電機(jī)平臺(tái)（大理石/氣浮平臺(tái)）、AGV無人搬運(yùn)小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認(rèn)證，落實(shí)ISO品保管理流程。TOYO步進(jìn)電缸搭配TC100驅(qū)動(dòng)器。精品TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)

TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)：⑤特殊散熱機(jī)構(gòu)，動(dòng)子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機(jī)構(gòu)包裹在線圈外側(cè)，讓動(dòng)子在運(yùn)行過程中可以快遞的散熱，增加動(dòng)子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小，可長時(shí)間維持精度。一般滑臺(tái)由絲桿及皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，絲桿長時(shí)間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時(shí)間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機(jī)無驅(qū)動(dòng)件磨耗，長時(shí)間對(duì)整臺(tái)機(jī)臺(tái)的系統(tǒng)精度可維持水準(zhǔn)。⑦（以LGW有效行程1000mm時(shí)）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時(shí)滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳：以500mm/s的速度移動(dòng)時(shí)，速度波動(dòng)性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取向移動(dòng)裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。精品TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)TOYO機(jī)器人，高效準(zhǔn)確，為企業(yè)創(chuàng)造非凡生產(chǎn)效益。

TC100 驅(qū)動(dòng)器憑借其獨(dú)特設(shè)計(jì)與強(qiáng)大功能，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。它與 TOYO-Single 軟件深度適配，用戶可通過該軟件輕松實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)修改、點(diǎn)位設(shè)置，以及信號(hào)與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，極大提升了操作的便捷性與精細(xì)度。在回零機(jī)制上，TC100 突破傳統(tǒng)依賴傳感器的限制，通過扭力判斷原點(diǎn)位置，自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)，簡化了硬件配置，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。行程軟限位功能同樣出色，只需在軟件中簡單設(shè)置，當(dāng)達(dá)到限位時(shí)即刻觸發(fā)報(bào)警，雖無法區(qū)分正 / 負(fù)限位，但有效保障了設(shè)備運(yùn)行**。在電氣連接方面，TC100 配備 14 個(gè)輸入點(diǎn)位與 10 個(gè)輸出點(diǎn)位，采用 NPN 接線方式，為設(shè)備信號(hào)交互提供了豐富接口。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的特性，因此每次重啟都需進(jìn)行回原操作，以確保運(yùn)行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精細(xì)設(shè)定動(dòng)作完成條件，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)扭力時(shí)，動(dòng)作即刻停止，適用于對(duì)力度敏感的工作場景。此外，針對(duì)差分控制需求，若上位機(jī)為集電極控制，可通過選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器實(shí)現(xiàn)適配，充分展現(xiàn)了其靈活的兼容性。

1. 直線電機(jī)模組這是東佑達(dá)的技術(shù)產(chǎn)品線，利用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了超高速度、高加速度和超高精度的運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)： 無接觸傳動(dòng)、零背隙、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音極低。應(yīng)用： 半導(dǎo)體檢測設(shè)備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求極高的場合。2. 線性滑臺(tái)模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達(dá)被市場認(rèn)可的產(chǎn)品系列，根據(jù)傳動(dòng)方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺(tái)：特點(diǎn)： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達(dá)±0.01mm甚至更高。應(yīng)用： 需要精確定位和承受較大負(fù)載的場合，如點(diǎn)膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)、精密組裝、測量設(shè)備等。同步帶型滑臺(tái)：特點(diǎn)： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達(dá)2-3m/s。應(yīng)用： 長行程、高速搬運(yùn)、分揀、物料移送等場景，如包裝機(jī)械、物流分揀線、LCD面板搬運(yùn)。3. 電動(dòng)缸（電缸）將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，是液壓缸和氣缸的電動(dòng)化替代方案。特點(diǎn)： 精密控制推力、位置和速度，清潔環(huán)保，易于維護(hù)，節(jié)能。應(yīng)用： 模擬測試振動(dòng)臺(tái)、壓力機(jī)、汽車制造、航空航天、注塑機(jī)取件等需要精確控制推力的領(lǐng)域。TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確操作，確保生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：①初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動(dòng)。②次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理。直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確定位，快速完成生產(chǎn)作業(yè)。東洋TOYO機(jī)器人滑臺(tái)

TOYO直線電機(jī)可定制行程、動(dòng)子數(shù)量、精度。精品TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)

預(yù)防直線模組的故障需要綜合考慮設(shè)計(jì)、安裝、使用和維護(hù)等多個(gè)方面。以下是一些預(yù)防措施：設(shè)計(jì)和選型階段：1.正確選型：根據(jù)使用條件選擇合適的直線電機(jī)型號(hào)，包括負(fù)載能力、精度、速度等。2.冗余設(shè)計(jì)：在可能的情況下，設(shè)計(jì)時(shí)考慮冗余系統(tǒng)，以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機(jī)的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應(yīng)牢固安裝，防止運(yùn)行中松動(dòng)。3.適當(dāng)?shù)拈g隙：確保所有運(yùn)動(dòng)部件之間有適當(dāng)?shù)拈g隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當(dāng)加載：避免超過模組的額定負(fù)載。2.平穩(wěn)操作：避免急劇加速或減速，減少?zèng)_擊和振動(dòng)。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態(tài)，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。精品TOYO機(jī)器人氣浮平臺(tái)