2025-07-31 01:02:49
繼氣缸,油缸之后,近年來,電動(dòng)缸應(yīng)用越來越普遍,在自動(dòng)化直線運(yùn)動(dòng)方案中,占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大,執(zhí)行可靠,可以實(shí)現(xiàn)任意位置控制,比液壓系統(tǒng)更簡單,直接由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)淺談一下電動(dòng)缸設(shè)計(jì)過程中主要的一些環(huán)節(jié),下面我們一起看看吧!電動(dòng)缸顧名思義是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),設(shè)計(jì)流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,首先按步驟分述一下:當(dāng)額定推力和行程一旦確定,便可確定缸徑和活塞桿的長度等參數(shù)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供電動(dòng)缸 ,有想法的可以來電咨詢!鎮(zhèn)江小型電動(dòng)缸價(jià)格合理
在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法,實(shí)現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié),并且進(jìn)一步提高了伺服**精度。在復(fù)雜指令下,伺服電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對于預(yù)先設(shè)定伺服運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。五.電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來越普遍,電動(dòng)缸的市場也越來越大。隨著工廠自動(dòng)化的要求逐步提高,將會(huì)有越來越多的公司投入到電動(dòng)缸的研究開發(fā)中。未來電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點(diǎn):1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動(dòng)的伺服電動(dòng)缸,通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的精確定位,而現(xiàn)在的電動(dòng)缸還無法達(dá)到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動(dòng)形式,電動(dòng)缸將具備更高的精度,以滿足高精度設(shè)備的需求。此外,采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動(dòng)缸精度的一個(gè)重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá),但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達(dá)到。鹽城定制電動(dòng)缸量大從優(yōu)蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,有想法的不要錯(cuò)過哦!
電缸和伺服電動(dòng)缸有什么區(qū)別?電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)是電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu),有些里面采用同步帶驅(qū)動(dòng)絲桿,有些采用齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿,電機(jī)有無刷電機(jī)等多種類型,電機(jī)可配置,當(dāng)采用直流無刷電機(jī)或其它伺服電機(jī)+編碼器的驅(qū)動(dòng)方式時(shí),可以閉環(huán)精確控制電動(dòng)缸的伸出長度;也有一些采用普通的電機(jī)驅(qū)動(dòng),但在電缸的兩端設(shè)計(jì)了限位開關(guān),用于控制行程的終點(diǎn),這種電缸的功能類似于氣缸。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運(yùn)動(dòng)距離、速度、加速度等進(jìn)行控制,具體的功能要看那些具體廠家提供的配置。
當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí),傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,延長使用壽命。7.響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動(dòng)缸沒有這個(gè)缺點(diǎn)。8.控制精細(xì),同步性好。在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步,因?yàn)槭苟鄠€(gè)的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步,因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。9.電動(dòng)缸還可替代部分液壓缸和氣動(dòng)缸。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有電動(dòng)缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區(qū)別如下表所示。通過對比可以看出,電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單,受溫度波動(dòng)的影響小。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個(gè)公式說明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無需計(jì)算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!南京伺服電動(dòng)缸
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電動(dòng)缸產(chǎn)品主要分為兩個(gè)部分,即電機(jī)部分、電缸部分。一般來說電機(jī)是根據(jù)客戶的要求(功率、控制要求)進(jìn)行配置的,不同的電機(jī)其價(jià)格也就不一樣,歐系的電機(jī)比較貴,日系、韓系一般、臺系、國產(chǎn)的較便宜。電動(dòng)缸在自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用非常普遍,他擁有位置控制精確,速度可操作性強(qiáng),恒力矩輸出,加上其噪音小,密封性好,使用壽命長,安裝方式多樣化,安裝簡單等優(yōu)點(diǎn)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,是電動(dòng)缸代理商。鎮(zhèn)江小型電動(dòng)缸價(jià)格合理