針對(duì)物流分揀行業(yè) “高速、精確” 的需求，信立智能研發(fā)的高速關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “毫秒級(jí)響應(yīng)、超高效率” 打破行業(yè)速度瓶頸。該機(jī)器人采用輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，搭配高功率密度伺服電機(jī)，比較高運(yùn)行速度達(dá) 2m/s，分揀效率可達(dá) 180 件 / 分鐘，遠(yuǎn)超人工分揀的 60 件 / 分鐘。在分揀精度上，機(jī)器人搭載 3D 視覺識(shí)別系統(tǒng)，能快速識(shí)別工件的形狀、顏色、條碼信息，即使工件存在堆疊、傾斜等情況，也能精確抓取并分類放置。例如在快遞分揀中心，機(jī)器人可在 1 秒內(nèi)識(shí)別快遞面單信息，并將快遞分揀至對(duì)應(yīng)的區(qū)域，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.8%，大幅減少錯(cuò)分、漏分問題。同時(shí)，機(jī)器人支持多臺(tái)協(xié)同作業(yè)，通過系統(tǒng)調(diào)度，可實(shí)現(xiàn) 50 臺(tái)以上機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，滿足大型物流樞紐的分揀需求。研發(fā)人員不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制算法與運(yùn)動(dòng)精度。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

信立智能憑借對(duì)行業(yè)需求的深度理解，為農(nóng)業(yè)機(jī)械制造行業(yè)定制的關(guān)節(jié)機(jī)器人，適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械大型化、精密化的生產(chǎn)趨勢(shì)。該機(jī)器人**大負(fù)載達(dá) 80kg，工作半徑 2800mm，能完成農(nóng)業(yè)機(jī)械變速箱殼體、播種機(jī)框架等大型部件的搬運(yùn)與組裝。其采用防塵防水設(shè)計(jì)（IP66 防護(hù)等級(jí)），可在農(nóng)業(yè)機(jī)械車間多粉塵、多油污的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，無需頻繁清潔維護(hù)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械焊接工序中，機(jī)器人可配合脈沖焊接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)厚鋼板的高質(zhì)量焊接，焊縫強(qiáng)度達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 1.2 倍，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械在復(fù)雜田間環(huán)境中耐用可靠。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于東方紅拖拉機(jī)、雷沃重工等農(nóng)業(yè)機(jī)械企業(yè)，幫助企業(yè)將大型部件組裝效率提升 40%，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性。佛山四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人報(bào)價(jià)其大臂與小臂可擺動(dòng)，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活。

針對(duì)橡膠行業(yè)高溫、高粘度的生產(chǎn)環(huán)境，信立智能研發(fā)的橡膠制造關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “耐高溫、抗粘黏” 為設(shè)計(jì)，適配橡膠制品的硫化、成型、搬運(yùn)等工序。該機(jī)器人關(guān)鍵部件采用耐高溫合金材質(zhì)，可在 180℃的高溫環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行，性能衰減率≤8%；末端夾具表面噴涂特氟龍抗粘涂層，避免橡膠制品在抓取過程中粘黏夾具，涂層使用壽命超 2000 次作業(yè)。在橡膠密封圈硫化成型后，機(jī)器人可快速抓取高溫密封圈并放置到冷卻工位，抓取速度達(dá) 1.2m/s，避免人工接觸高溫工件導(dǎo)致的燙傷風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人支持與橡膠硫化機(jī)聯(lián)動(dòng)控制，硫化機(jī)完成硫化后，機(jī)器人立即執(zhí)行抓取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)硫化與搬運(yùn)工序無縫銜接，橡膠制品生產(chǎn)效率提升 30%。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于中策橡膠、玲瓏輪胎等橡膠企業(yè)，幫助企業(yè)降低橡膠制品生產(chǎn)中的人工成本 50%。

   在新能源行業(yè)，信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人成為鋰電池、光伏組件生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。以鋰電池組裝生產(chǎn)線為例，信立智能 8 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可完成電芯抓取、極耳焊接、電池封裝等全流程作業(yè)。該機(jī)器人搭載視覺定位系統(tǒng)，能精確識(shí)別電芯位置偏差，自動(dòng)調(diào)整抓取角度，確保電芯安裝精度；在極耳焊接環(huán)節(jié)，配合激光焊接設(shè)備，焊接良率可達(dá) 99.9% 以上，遠(yuǎn)高于人工焊接的 95%。同時(shí)，機(jī)器人支持多機(jī)型兼容，可適配方形、圓柱、軟包等不同類型的鋰電池生產(chǎn)，企業(yè)無需更換設(shè)備，只需調(diào)整程序即可切換產(chǎn)品線，大幅提升生產(chǎn)線柔性。目前，該機(jī)器人已批量應(yīng)用于寧德時(shí)代、比亞迪等新能源企業(yè)的子工廠，助力新能源產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式。

   針對(duì)電子行業(yè) “多品種、小批量” 的生產(chǎn)特點(diǎn)，信立智能研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，具備極強(qiáng)的工序適配能力，可快速響應(yīng)產(chǎn)品迭代需求。該機(jī)器人搭載末端視覺定位系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的工件，例如在電阻電容插件環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過視覺相機(jī)區(qū)分不同型號(hào)的電阻，并精確插入對(duì)應(yīng)的 PCB 板插槽，插件速度達(dá) 200 個(gè) / 分鐘，準(zhǔn)確率 **。同時(shí)，機(jī)器人支持模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需求靈活搭配抓取夾具、檢測(cè)相機(jī)、螺絲鎖付工具等末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多用”。例如某電子廠引入該機(jī)器人后，同一臺(tái)設(shè)備可先后完成零件抓取、插件、檢測(cè)三道工序，無需更換設(shè)備，生產(chǎn)線柔性大幅提升，產(chǎn)品換型時(shí)間從原來的 2 小時(shí)縮短至 15 分鐘。工件輕重決定了關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇類型。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

智能柔性關(guān)節(jié)使服務(wù)機(jī)器人在各類場(chǎng)景中更具實(shí)用性。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人維修

信立智能憑借對(duì)**器械行業(yè)無菌、精密的生產(chǎn)要求的深度理解，研發(fā)的**器械組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循**器械 GMP 標(biāo)準(zhǔn)，成為**設(shè)備制造的 “潔凈伙伴”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.4μm，無任何縫隙與死角，可耐受 134℃高溫滅菌與過氧化氫低溫等離子滅菌，滅菌后無菌等級(jí)達(dá)百級(jí)。與**器械接觸的末端夾具采用醫(yī)用級(jí)不銹鋼材質(zhì)，經(jīng)過鈍化處理，避免金屬離子析出污染**器械。在注射器組裝工序中，機(jī)器人可精細(xì)完成針管與針座的壓裝，壓裝力控制在 15-20N 之間，壓裝誤差≤0.01mm，組裝良率達(dá) 99.95%。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 7 級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可直接部署在**器械無菌生產(chǎn)車間，助力**企業(yè)滿足國(guó)內(nèi)外**器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范，目前已應(yīng)用于邁瑞**、魚躍**等企業(yè)。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人維修