AoD定位算法又叫出發(fā)角度測距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍牙信號出發(fā)角度的藍牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開關和天線陣列組成，通過發(fā)射測向廣播包，在發(fā)射過程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測到，接收端使用單個天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無線電信號到接收機天線收到的廣播延遲，IQ測量可以檢測廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計算無線電的入射角度信號。輕量級地圖引擎，絲般順滑的2D、2.5D、3D分層地圖，支持多終端渲染，支持步行與車行路線規(guī)劃和導航。天津電子導視軟件互動一體機

要知道為什么室內AR導航會成為新風口，我們先來回顧一下人們對“定位”這一需求的演變。從**初的戶外GPS導航到后來的北斗導航系統(tǒng)，人們已經逐漸習慣了“精細定位+路線規(guī)劃”。但當我們把場景挪到室內，就會發(fā)現傳統(tǒng)GPS的信號往往變得微弱不堪，甚至完全失效。這時候，就需要室內定位技術閃亮登場了。然而，基于藍牙、Wi-Fi、UWB等信號的室內定位方案，在精度、部署成本與場地適應性方面往往有不同的限制。**讓人頭疼的是，傳統(tǒng)的室內導航手段其實很難在手機或AR眼鏡上實現“所見即所得”的立體引導。吉林**服務中心電子導視軟件終端藍牙信標：通過部署藍牙信標并測量與智能手機的距離來實現定位，對比成本與穩(wěn)定性，建議采用藍牙導航。

隨著大型室內場所如商場、**、機場、停車場等大型場館日益增多，人們在復雜的室內環(huán)境中經常面臨找路難，不知去向的問題，通過室內導航方案，能為用戶提供精細、便捷的室內路徑引導服務，輕松規(guī)劃路線，在復雜的室內環(huán)境中快速找到目的地，提高出行效率和體驗。運用藍牙定位技術，結合手機APP，根據藍牙信號強度進行定位導航。 地圖數據：詳細的室內地圖信息，包括樓層布局、服務設置位置等。目的地搜索：快速查找所需的地點，如科室、門店、診室、辦公室等。

隨著科技的不斷發(fā)展，室內導航系統(tǒng)逐漸成為了我們生活中不可或缺的一部分。它利用先進的技術和設備，為我們提供了便捷、準確的室內定位與導航服務。本文將簡要介紹室內導航系統(tǒng)的基本原理、應用場景以及未來發(fā)展趨勢。室內導航系統(tǒng)主要依賴于多種傳感器和算法來實現精細定位。其中，****的技術包括無線信號定位、圖像識別、慣性導航等。無線信號定位：通過接收來自固定位置的無線信號，如Wi-Fi、藍牙等，結合信號強度和傳播時間等參數，計算出用戶的位置信息。這種方法簡單易行，但精度受信號干擾和障礙物影響較大。直觀呈現建筑物的3D結構，樓層間無縫切換?？勺杂煽s放、旋轉視角，告別傳統(tǒng)平面圖的局限，提升空間數字化。

WiFi導航：WiFi導航是一種室內導航技術，它利用WiFi接入點的信號來確定用戶的位置并提供方向指引。該技術依賴三角定位，用戶的設備測量附近接入點的信號強度，并使用該信息估計用戶的位置。它比其他室內導航技術如藍牙或RFID更準確，但需要強大而穩(wěn)定的WiFi信號。優(yōu)點是定位精度比較高，硬件成本相對較低，覆蓋范圍相對較大，缺點是需要強大而穩(wěn)定的WiFi信號，WiFi信號易受到環(huán)境的影響，需要對信號進行校準。其定位誤差通常在幾米到數十米之間。定位準確，誤差小。實時更新地圖和位置信息，利用藍牙定位持術，確保位置信息高精。吉林**服務中心電子導視軟件終端

3D室內導覽導視系統(tǒng)的優(yōu)勢之一在于其強大的地圖展示功能。通過精心設計的UI，它可以根據不同場所顯示主題。天津電子導視軟件互動一體機

視覺導航：基于計算機視覺技術的導航方式，通過攝像頭或全景相機采集場景圖像，使用SLAM（同時定位與地圖構建）算法對場景進行建模，從而實現室內室外的定位和導航。優(yōu)點是可以實現室內室外的定位和導航，定位精度高，缺點是需要在場景中安裝相機和使用SLAM算法并且在相同的大場景中識別會有錯誤的情況，對硬件要求高。其定位誤差通常在幾米到數十厘米范圍內。藍牙導航：通過在室內布置多個藍牙信標，利用手機藍牙接收信號，定位用戶位置并導航。優(yōu)點是定位精度比較高，需要的硬件成本相對較低，缺點是覆蓋范圍小，信號受干擾比較大，在有障礙物的情況下定位精度會有所下降。其定位誤差范圍較大，通常在幾米到十幾米之間。天津電子導視軟件互動一體機