主被動(dòng)一體RSSI藍(lán)牙定位主被動(dòng)一體藍(lán)牙定位系統(tǒng)，集成前臺(tái)用戶(hù)自主定位導(dǎo)航和后臺(tái)實(shí)時(shí)定位監(jiān)測(cè)功能于一體的室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由藍(lán)牙定位引擎算法，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙工卡和Beacon信標(biāo)等一系列藍(lán)牙定位硬件，可以比較大限度減少藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的使用，節(jié)省用戶(hù)部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的成本，是低成本室內(nèi)定位系統(tǒng)較好的選擇，可實(shí)現(xiàn)2-5米以?xún)?nèi)的定位。定位原理：1?Beacon信標(biāo)工作在廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量等信息進(jìn)行廣播出去；2?藍(lán)牙工卡掃描采集Beacon信標(biāo)的廣播信息，并將Beacon信標(biāo)的廣播信息通過(guò)藍(lán)牙轉(zhuǎn)發(fā)給藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)；3?藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)收集工卡的信息，將藍(lán)牙工卡轉(zhuǎn)發(fā)出來(lái)的Beacon信息通過(guò)Wi-Fi或者RJ45方式（二選一）發(fā)送給定位服務(wù)器；4?定位服務(wù)器根據(jù)藍(lán)牙工卡和Beacon的信息，通過(guò)運(yùn)行位置定位引擎算法，計(jì)算出藍(lán)牙工卡的位置，終端顯示軟件將藍(lán)牙工卡的位置信息進(jìn)行顯示，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置定位跟蹤、軌跡回放、電子圍欄等功能。自研地圖系統(tǒng)，真實(shí)場(chǎng)景還原，支持不同終端，提供即時(shí)的自主引導(dǎo)交互服務(wù)，多路徑選擇，尋車(chē)尋鋪一鍵導(dǎo)航。山西寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕

圖像識(shí)別：通過(guò)攝像頭捕捉環(huán)境中的特征圖像，與預(yù)先建立的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，從而確定用戶(hù)的位置。這種方法在環(huán)境特征豐富的情況下精度較高，但對(duì)設(shè)備性能和數(shù)據(jù)處理能力有一定要求。慣性導(dǎo)航：利用加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，通過(guò)積分運(yùn)算得到用戶(hù)的位移和姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。這種方法在短距離內(nèi)精度較高，但長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航會(huì)產(chǎn)生累積誤差。綜合運(yùn)用這些技術(shù)，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的室內(nèi)定位與導(dǎo)航。大型商場(chǎng)與購(gòu)物中心：在復(fù)雜的商場(chǎng)環(huán)境中，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以幫助顧客快速找到目標(biāo)商鋪或商品，提高購(gòu)物體驗(yàn)。山西寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕智能化地為其規(guī)劃目的地路徑。這意味著游客無(wú)需在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中盲目尋找，只需跟隨系統(tǒng)的導(dǎo)航指引。

AoD定位算法又叫出發(fā)角度測(cè)距(AngleofDeparture，簡(jiǎn)稱(chēng)AoD)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)出發(fā)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開(kāi)關(guān)和天線陣列組成，通過(guò)發(fā)射測(cè)向廣播包，在發(fā)射過(guò)程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測(cè)到，接收端使用單個(gè)天線來(lái)接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個(gè)發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無(wú)線電信號(hào)到接收機(jī)天線收到的廣播延遲，IQ測(cè)量可以檢測(cè)廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個(gè)天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計(jì)算無(wú)線電的入射角度信號(hào)。

室內(nèi)3D地圖可視化基于三維建模技術(shù)立體還原建筑結(jié)構(gòu)，支持樓層切換、視角旋轉(zhuǎn)及區(qū)域縮放。用戶(hù)可直觀查看電梯間、洗手間、商鋪位置，管理者后臺(tái)動(dòng)態(tài)調(diào)整店鋪標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所達(dá)”的空間數(shù)字化映射，大幅降低用戶(hù)認(rèn)知成本。通過(guò)部署低功耗藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon），實(shí)時(shí)捕捉用戶(hù)手機(jī)信號(hào)強(qiáng)度（RSSI），結(jié)合三角定位算法實(shí)現(xiàn)1-3米精度定位。無(wú)需GPS信號(hào)，在密閉空間穩(wěn)定輸出位置坐標(biāo)，為導(dǎo)航路徑規(guī)劃提供底層數(shù)據(jù)支撐。調(diào)用手機(jī)攝像頭捕捉實(shí)時(shí)畫(huà)面，在物理空間中疊加虛擬導(dǎo)向箭頭、路線標(biāo)識(shí)。用戶(hù)跟隨地面AR箭頭行進(jìn)，轉(zhuǎn)彎節(jié)點(diǎn)自動(dòng)觸發(fā)3D提示，將抽象地圖指令轉(zhuǎn)化為直觀視覺(jué)引導(dǎo)，尤其適合方向感弱人群。藍(lán)牙信標(biāo)：通過(guò)部署藍(lán)牙信標(biāo)并測(cè)量與智能手機(jī)的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，對(duì)比成本與穩(wěn)定性，建議采用藍(lán)牙導(dǎo)航。

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)作為現(xiàn)代科技的重要成果，正逐漸滲透到我們的日常生活中。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)將為我們的生活帶來(lái)更多便利和驚喜。室內(nèi)導(dǎo)航是指在建筑物內(nèi)部提供定位和導(dǎo)航服務(wù)的技術(shù)和系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的室外導(dǎo)航相比，室內(nèi)導(dǎo)航更加復(fù)雜，因?yàn)槭覂?nèi)環(huán)境通常存在更多的障礙物和信號(hào)干擾。室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)使用多種傳感器、信號(hào)和算法來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航，幫助用戶(hù)在室內(nèi)環(huán)境中找到目標(biāo)位置。商場(chǎng)和購(gòu)物中心：室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助用戶(hù)快速找到特定商店或商品，提供購(gòu)物的便利性和效率。輕量級(jí)地圖引擎，絲般順滑的2D、2.5D、3D分層地圖，支持多終端渲染，支持步行與車(chē)行路線規(guī)劃和導(dǎo)航。山西寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕

實(shí)時(shí)更新地圖和位置信息，性能穩(wěn)定準(zhǔn)確，快速查找所需的地點(diǎn)，如科室、門(mén)店、診室、辦公室等。山西寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕

全球定位系統(tǒng)（GPS）是美國(guó)**部研制的一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，旨在為全球用戶(hù)提供精確、可靠的定位、導(dǎo)航和時(shí)間同步服務(wù)。GPS是目前應(yīng)用*****的室外定位技術(shù)，其基本原理是通過(guò)測(cè)量用戶(hù)接收機(jī)與多顆衛(wèi)星之間的距離，利用三角定位方法確定用戶(hù)的位置。室內(nèi)定位技術(shù)在智能家居領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括老人看護(hù)、兒童防走失等。發(fā)展趨勢(shì)：與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能家居設(shè)備之間的互聯(lián)互通；利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，提高定位精度。室內(nèi)定位技術(shù)在人員定位領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，如工廠、礦井、**等場(chǎng)所。發(fā)展趨勢(shì)：與5G技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高精度、低時(shí)延的實(shí)時(shí)定位；結(jié)合生物識(shí)別技術(shù)，提高人員識(shí)別準(zhǔn)確性。山西寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕