軸承一般分滑動(dòng)和滾動(dòng)兩大類(lèi)，其中滾動(dòng)軸承應(yīng)用場(chǎng)景更為較廣。就目前來(lái)看，全球軸承市場(chǎng)基本被八大國(guó)際廠(chǎng)商壟斷，主要原因還是它們起步早，發(fā)展歷史悠久。相較之下，我國(guó)軸承還有很大的國(guó)產(chǎn)替代空間。未來(lái)，受益于人形機(jī)器人加速放量，深?？萍?、低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步拓寬，國(guó)內(nèi)的軸承行業(yè)還將迎來(lái)一波強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)。

諧波傳動(dòng)軸承：采用應(yīng)變波齒輪傳動(dòng)原理，具有柔性金屬杯（波發(fā)生器）、剛性圓形花鍵和帶齒柔性花鍵。這種軸承可在緊湊輕巧的封裝中實(shí)現(xiàn)高齒輪減速比，適合空間有限的機(jī)器人應(yīng)用，其零間隙操作可確保精確定位和重復(fù)性。 因圓柱滾子通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷。CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標(biāo)

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點(diǎn)：1）長(zhǎng)軸兩端受力對(duì)稱(chēng)；2）受到分布載荷的作用；3）隨動(dòng)受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動(dòng)軸承在正常工作時(shí)內(nèi)、外圈的圓形基本不會(huì)發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應(yīng)力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動(dòng)態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測(cè)試裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)加載與外圈扭曲變形的特點(diǎn)，故對(duì)柔性軸承單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)必須采用專(zhuān)門(mén)用于試驗(yàn)機(jī)。

SHG系列諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、高效傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類(lèi)型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 十字滾子軸承交叉滾子軸承尺寸表交叉滾子軸承在使用中應(yīng)注意的問(wèn)題包括防銹，避免在潮濕的場(chǎng)所使用，并且為防止汗水沾上，應(yīng)戴手套。

交叉滾子軸承，因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡(jiǎn)單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號(hào)相比，剛性提高3~4倍。同時(shí)，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具有出色的旋轉(zhuǎn)精度交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

交叉滾子軸承的別稱(chēng)包括以下三種常見(jiàn)表述：

交叉滾子軸承的別稱(chēng)包括以下三種常見(jiàn)表述：?十字滾子軸承?因其滾動(dòng)體呈十字交叉排列的典型結(jié)構(gòu)特征而得名12。?十字交叉滾子軸承?這一名稱(chēng)強(qiáng)調(diào)軸承內(nèi)部滾子以十字交叉形式分布，常見(jiàn)于工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)文檔和應(yīng)用場(chǎng)景描述27。?四點(diǎn)接觸球軸承?部分文獻(xiàn)基于其接觸點(diǎn)數(shù)量和復(fù)合載荷承載能力的特點(diǎn)，將其歸類(lèi)為四點(diǎn)接觸球軸承1。上述名稱(chēng)所指代的實(shí)際產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特性一致，均具備高旋轉(zhuǎn)精度、復(fù)合載荷承載能力和緊湊型設(shè)計(jì)等特點(diǎn) 熱處理影響套圈中滲碳均勻性，可以提高交叉滾子軸承的耐磨性硬度，是影響交叉滾子軸承可靠性壽命的環(huán)節(jié)。

緊湊設(shè)計(jì)與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設(shè)計(jì)不僅減輕了機(jī)器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。低摩擦和長(zhǎng)壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力極低、這使得其在運(yùn)行過(guò)程中能夠減少能量損失、延長(zhǎng)使用壽命、同時(shí)、其低摩擦特性也減少了機(jī)械部件的磨損、從而提高了機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復(fù)使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機(jī)器人。交叉滾子軸承預(yù)緊調(diào)整能減少振動(dòng)和噪音，提高設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)性，降低維護(hù)成本。十字交叉滾子軸承交叉滾子軸承尺寸

交叉滾子軸承適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標(biāo)

承受較大的軸向和徑向負(fù)荷因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、**儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等***用途。

轉(zhuǎn)速能力高

減少軸長(zhǎng)度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，啟動(dòng)扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運(yùn)轉(zhuǎn)精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡(jiǎn)單但潤(rùn)滑充分 CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標(biāo)