（2）不關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。業(yè)務(wù)涵蓋自動化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。重慶信捷伺服技術(shù)方案

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對軸貫通部進(jìn)行密封時，請指定帶油封的電機(jī)。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環(huán)境下使用：項目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī) 天津信捷伺服代理商其具備出色的過載能力，能短時間承受大負(fù)荷，在包裝機(jī)械頻繁啟停中穩(wěn)定運(yùn)行。

伺服驅(qū)動器的朝向安裝時，請使伺服驅(qū)動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器，請注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動器過熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對流進(jìn)行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。

安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時設(shè)置為同一個端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）信捷伺服的速度控制精度高，在自動化生產(chǎn)線中保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。天津信捷伺服代理商

具有過壓、過流、過熱等多重保護(hù)功能，多方位保障設(shè)備運(yùn)行**。重慶信捷伺服技術(shù)方案

**值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定**值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，**值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行**值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時，用“帶失電制動器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動器是無勵磁動作型的固定獨(dú)用制動器。不能用作動態(tài)制動用途，請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 重慶信捷伺服技術(shù)方案