我國(guó)早期的地鐵列車多為國(guó)產(chǎn)直流傳動(dòng)電動(dòng)車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國(guó)外的交流傳動(dòng)電動(dòng)車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動(dòng)系統(tǒng)相比，交流傳動(dòng)系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)勢(shì)。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對(duì)自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動(dòng)車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動(dòng)力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動(dòng)力分散)。粒灃為港口機(jī)械打造的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了能源回收功能。噪音低25噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

動(dòng)力換擋變速器是指變速箱中的齒輪都是常嚙合的，依靠與齒輪或軸相連接的離合器的分離和結(jié)合來實(shí)現(xiàn)換擋，離合器靠液壓操縱，分離和結(jié)合時(shí)間很短，在實(shí)現(xiàn)換擋時(shí)不切斷動(dòng)力的變速器。動(dòng)力換擋變速器分為兩種，一種是行星齒輪動(dòng)力換擋變速器，一種是定軸式動(dòng)力換擋變速器。行星齒輪動(dòng)力換擋變速器以其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、變速比大等特點(diǎn)比較適宜中小功率車輛使用。定軸式動(dòng)力換擋變速器以其換擋執(zhí)行元件少，控制簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)比較適合大功率的重型特種車輛使用。西寧700 機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)粒灃為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)可承受12級(jí)臺(tái)風(fēng)載荷。

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：建立了基于齒輪實(shí)際傳動(dòng)誤差的齒面參數(shù)化設(shè)計(jì)和微觀修形優(yōu)化技術(shù)體系。實(shí)現(xiàn)基于包含實(shí)際傳動(dòng)誤差的齒輪修形設(shè)計(jì)、加載接觸分析和優(yōu)化，研究出強(qiáng)度高的、低噪聲齒輪的主動(dòng)綜合設(shè)計(jì)方法，為驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、分析與振動(dòng)噪聲預(yù)測(cè)技術(shù)提供了有力保障。研究高性能電動(dòng)車的電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)及輕量化。開展了系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、齒輪攪油分析、鋁合金材料性能分析等關(guān)鍵技術(shù)的研究；建立了包含精確齒輪、非線性軸承、差速器總成、減速器總成、橋殼等部件的電驅(qū)橋傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字化模型，研發(fā)了動(dòng)靜態(tài)特性集成分析優(yōu)化設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電驅(qū)動(dòng)力總成的高功率密度、長(zhǎng)耐久高可靠性；實(shí)現(xiàn)電驅(qū)橋振動(dòng)噪聲的前期預(yù)測(cè)及多屬性目標(biāo)下的NVH的提升。

傳動(dòng)系統(tǒng)的功能：1.要降速增扭矩：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，對(duì)應(yīng)的扭矩(牽引力)小，所以汽車的驅(qū)動(dòng)輪不能與發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接，而是傳動(dòng)系統(tǒng)要降速增扭矩。2.確保汽車能夠倒車：在某些情況下，行駛中的汽車需要倒車。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)不能倒車，需要變速器倒車。3.必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或汽車換擋或制動(dòng)時(shí)，應(yīng)暫時(shí)中斷動(dòng)力傳遞。這個(gè)功能是通過離合器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)汽車長(zhǎng)時(shí)間停車，或者即使車停了發(fā)動(dòng)機(jī)也不停機(jī)，要求傳動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間中斷。該功能通過變速箱的空檔位置實(shí)現(xiàn)。4.實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的差速轉(zhuǎn)動(dòng)：汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車輪之間的距離不相等，外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快，這是通過差速器實(shí)現(xiàn)的。粒灃為礦山機(jī)械設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)通過了ATEX防爆認(rèn)證。

地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）采用地鐵供電網(wǎng)和動(dòng)力蓄電池兩種電源。在動(dòng)力蓄電池的供電方式下,牽引機(jī)車自帶動(dòng)力,具有較大的機(jī)動(dòng)靈活性,可滿足地鐵調(diào)車在電網(wǎng)故障或無網(wǎng)區(qū)段的運(yùn)行；在地鐵供電網(wǎng)的供電方式下,地鐵調(diào)車可利用地鐵供電網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)車;從而使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)具有兩種供電方式的優(yōu)點(diǎn)。(2)兩種電源提供方式均采用了環(huán)保清潔的電能,代替了內(nèi)燃柴油機(jī)作為動(dòng)力源，消除了地鐵隧道的尾氣和噪音污染徹底,滿足了地鐵運(yùn)營(yíng)商對(duì)環(huán)保指標(biāo)日益苛刻的要求。從而使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)具有消除排放和噪音污染、環(huán)保性好的優(yōu)點(diǎn)。粒灃研發(fā)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度提升至0.1秒級(jí)。噪音低25噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

粒灃在傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域擁有8項(xiàng)軟件著作權(quán)。噪音低25噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)工作穩(wěn)定可靠，換檔接合過程應(yīng)平滑、無振動(dòng)及沖擊，不能因汽車的振動(dòng)、顛簸等外界干擾而自動(dòng)脫檔、跳檔，也應(yīng)有專門措施防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔及在空檔以外的其他檔位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操縱執(zhí)行元件的作用力應(yīng)能隨汽車負(fù)荷的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)。油液應(yīng)純凈無雜質(zhì)，以確保滑閥動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活，不得有滑閥卡住和油路堵塞等現(xiàn)象發(fā)生，油溫也不能過高，以確保自動(dòng)換檔系統(tǒng)能正常、穩(wěn)定、可靠地工作。液力傳動(dòng)系統(tǒng)是利用電子裝置作為控制系統(tǒng)，用液壓進(jìn)行操縱，仍然是以車速和節(jié)氣門開度(或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度)作為輸入信號(hào)，并轉(zhuǎn)化為電壓的脈沖或階躍信號(hào)送入微型電子計(jì)算機(jī)，再根據(jù)已設(shè)定的換檔程序發(fā)出信號(hào)使電磁閥操縱液壓系統(tǒng)進(jìn)行換檔。噪音低25噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)