恒可自動(dòng)化的多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手為復(fù)雜工件加工提供高效解決方案，尤其適用于航空航天零部件的精密加工。該機(jī)械手具備 6 軸聯(lián)動(dòng)功能，可實(shí)現(xiàn) 360° 各方位運(yùn)動(dòng)，能精確完成復(fù)雜曲面的銑削、鉆孔等加工操作；搭配高精度光柵尺，位置反饋精度可達(dá) ±0.001mm，滿足航空航天零部件對(duì)加工精度的要求。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片加工中，其可根據(jù)葉片三維模型自動(dòng)生成加工路徑，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整切削力度與速度，確保葉片表面光滑度；在航天器零部件生產(chǎn)中，采用輕量化設(shè)計(jì)，減少運(yùn)動(dòng)慣性，提升加工穩(wěn)定性。某航空制造企業(yè)引入該機(jī)械手后，復(fù)雜零部件加工周期縮短 50%，加工精度達(dá)標(biāo)率從 85% 提升至 99.8%。工業(yè) 4.0 場(chǎng)景中，機(jī)械手通過(guò) OPC UA 協(xié)議與 MES 系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)追溯。無(wú)錫機(jī)械手推薦

針對(duì)季節(jié)性生產(chǎn)波動(dòng)明顯的企業(yè)，恒可自動(dòng)化推出機(jī)械手租賃服務(wù)，幫助企業(yè)靈活應(yīng)對(duì)產(chǎn)能變化。企業(yè)可根據(jù)生產(chǎn)旺季與淡季的需求，調(diào)整機(jī)械手租賃數(shù)量與租期，避免設(shè)備閑置造成的資源浪費(fèi)。在果蔬加工行業(yè)，旺季時(shí)企業(yè)可租賃多臺(tái)機(jī)械手完成果蔬分揀與包裝，提升產(chǎn)能；淡季時(shí)歸還設(shè)備，降低運(yùn)營(yíng)成本。某果蔬加工廠通過(guò)租賃服務(wù)，旺季時(shí)產(chǎn)能提升 60%，設(shè)備租賃成本只為購(gòu)置成本的 15%，同時(shí)無(wú)需承擔(dān)設(shè)備維護(hù)與折舊費(fèi)用，大幅降低了企業(yè)經(jīng)營(yíng)壓力，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。無(wú)錫機(jī)械手推薦工作空間（可達(dá)半徑、俯仰角度）決定機(jī)械手的作業(yè)范圍，需匹配工位布局。

隨著制造業(yè)對(duì)設(shè)備靈活性和響應(yīng)速度的要求不斷提高，輕量化的桁架機(jī)械手成為市場(chǎng)的新寵。通過(guò)采用新型材料，如度鋁合金、碳纖維復(fù)合材料等，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性的前提下，大幅減輕桁架機(jī)械手的重量，降低了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣性，提高了設(shè)備的運(yùn)行速度和加速度。輕量化設(shè)計(jì)不僅提高了桁架機(jī)械手的工作效率，還降低了能耗，減少了對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。同時(shí)，輕量化的桁架機(jī)械手更便于安裝和搬運(yùn)，能夠快速部署到不同的生產(chǎn)場(chǎng)景中，滿足企業(yè)多樣化的生產(chǎn)需求。模塊化設(shè)計(jì)是桁架機(jī)械手的一大創(chuàng)新特點(diǎn)，它使得桁架機(jī)械手的組裝、維護(hù)和升級(jí)變得更加便捷。

恒可自動(dòng)化為中小企業(yè)推出高性價(jià)比經(jīng)濟(jì)型機(jī)械手，降低企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)門(mén)檻。這類機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件與部分機(jī)型通用，確保性能穩(wěn)定的同時(shí)，將成本降低 30%；操作界面采用中文觸控屏，內(nèi)置常見(jiàn)作業(yè)程序模板，工人只需輸入工件尺寸、抓取位置等基礎(chǔ)參數(shù)，即可快速啟動(dòng)設(shè)備，無(wú)需專業(yè)編程知識(shí)。某五金小廠投入 5 萬(wàn)元引入該機(jī)械手，用于螺母自動(dòng)分揀與包裝，日均產(chǎn)量從人工操作時(shí)的 5000 個(gè)提升至 15000 個(gè)，只 3 個(gè)月就收回設(shè)備成本，有效緩解了中小企業(yè)資金有限、技術(shù)儲(chǔ)備不足的困境。協(xié)作機(jī)器人（Cobot）型機(jī)械手可與工人直接交互，通過(guò)碰撞檢測(cè)保障**。

在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用模式：在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，桁架機(jī)械手正以創(chuàng)新的應(yīng)用模式改變著傳統(tǒng)的物流運(yùn)作方式。在大型倉(cāng)庫(kù)中，貨物的搬運(yùn)和存儲(chǔ)需要高效、準(zhǔn)確的設(shè)備支持。桁架機(jī)械手可安裝在倉(cāng)庫(kù)的貨架上方，通過(guò)X、Y、Z三軸的運(yùn)動(dòng)，快速定位到貨物所在位置。其工裝夾具可根據(jù)貨物的形狀和包裝進(jìn)行多樣化設(shè)計(jì)，如采用托盤(pán)式夾具搬運(yùn)大型貨物，或使用夾爪式夾具抓取小型物品。在貨物存儲(chǔ)環(huán)節(jié)，機(jī)械手能夠?qū)⒇浳餃?zhǔn)確地放置在指定貨架位置，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。機(jī)械手通過(guò)伺服電機(jī)、減速器和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)等動(dòng)作，模擬人類手臂功能。無(wú)錫兩軸機(jī)械手案例

防碰撞檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)力矩傳感器或激光雷達(dá)，避免機(jī)械手與周邊設(shè)備發(fā)生干涉。無(wú)錫機(jī)械手推薦

它能夠在高精度的加工設(shè)備之間準(zhǔn)確地傳遞工件，確保**裝備的制造質(zhì)量和性能。同時(shí)，桁架機(jī)械手還可以在倉(cāng)庫(kù)中，完成、裝備等物資的自動(dòng)化存取和管理，提高后勤保障的效率和**性。隨著智能制造的推進(jìn)，桁架機(jī)械手與數(shù)字孿生技術(shù)的結(jié)合成為新的發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)字孿生技術(shù)通過(guò)構(gòu)建桁架機(jī)械手的虛擬模型，與實(shí)際物理設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，能夠?qū)﹁旒軝C(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行多方位的模擬和監(jiān)控。在設(shè)計(jì)階段，工程師可以利用數(shù)字孿生模型對(duì)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；在運(yùn)行階段，通過(guò)對(duì)比虛擬模型和實(shí)際設(shè)備的數(shù)據(jù)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況，進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)。無(wú)錫機(jī)械手推薦