氣體擺，“氣體擺”式慣性元件由密閉腔體、氣體和熱線組成，當腔體所在平面相對水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時，熱線的阻值發(fā)生變化，并且熱線阻值的變化是角度q或加速度的函數(shù)，因而也具有擺的效應。其中熱線阻值的變化是氣體與熱線之間的能量交換引起的。“氣體擺”式慣性器件的敏感機理基于密閉腔體中的能量傳遞，在密閉腔體中有氣體和熱線，熱線是**的熱源。當裝置通電時，對氣體加熱。在熱線能量交換中對流是主要形式。傾角傳感器普遍應用于建筑、航空航天、汽車、機械制造等領域。上海工業(yè)型水平度傳感器供應商

固體擺傾角傳感器，固體擺的敏感質量是擺錘質量:固體擺傾角傳感器有明確的擺長和擺心，其機理基本上與加速度傳感器相同。在有用中產(chǎn)品類型較多如電磁擺式，其產(chǎn)品測量范圍、精度 及抗過載力量較高，在**系統(tǒng)中應用也較為普遍。氣體擺傾角傳感器，氣體擺的敏感質量是氣體;氣體是密封腔體內的**運動體,它的質量較小，在大 沖擊或高過載時產(chǎn)生的慣性力也很小，所以具有較強的抗振動或沖擊力量。但氣體運動 掌握較為簡單，影響其運動的因素較多，其精度無法達到**系統(tǒng)的要求。上海歐拉角型水平度傳感器傾角傳感器通過傳感器內部的敏感元件，將傾斜角度轉化為電信號輸出。

液體擺式傾角傳感器，液體擺的結構原理是在玻璃殼體內裝有導電液，并有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖所示。當殼體水平時，電極插入導電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時，電極之間會形成離子電流，兩根電極之間的液體相當于兩個電阻RI和RIII。若液體擺水平時，則RI＝RIII。當玻璃殼體傾斜時，電極間的導電液不相等，三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化，但中間電極浸入深度基本保持不變。左邊電極浸入深度小，則導電液減少，導電的離子數(shù)減少，電阻RI增大，相對極則導電液增加，導電的離子數(shù)增加，而使電阻RIII 減少，即RI＞RIII。反之，若傾斜方向相反，則RI＜RIII。在液體擺的應用中也有根據(jù)液體的位置變化引起應變片的變化，從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實用中除此類型外，還有在電解質溶液中留下一氣泡，當裝置傾斜時氣泡會運動使電容發(fā)生變化而感應出傾角的“液體擺”。

傾角傳感器，其主要技術在于應用慣性原理，主要理論依據(jù)源于牛頓的第二定律。其基本原理在于，一個系統(tǒng)內，盡管速度無法直接測量，但加速度卻可準確測定。一旦初始速度已知，通過積分運算，我們可以推算出線速度，進而求得直線位移。因此，傾角傳感器實質上是利用慣性原理的加速度感應裝置。鑒于傾角傳感器的高精度、監(jiān)測準確和預警及時的特性，它在各種環(huán)境下均能保持出色的性能，幾乎不受外界干擾，且操作簡便，因此普遍應用于各種角度測量場景。傾角傳感器具有高精度、快速響應和可靠性高的特點。

“液體擺”式慣性器件，液體擺的結構原理就是在玻璃殼體內裝有導電液,并有三根鉑電極與外部相連接,三根電極相互平行且間距相等。當殼體水平時,電極插入導電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時,電極之間會形成離子電流,兩根電極之間的液體相當于兩個電阻RI與RIII。若液體擺水平時,則RI=RIII。當玻璃殼體傾斜時,電極間的導電液不相等,三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化,但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖3所示,左邊電極浸入深度小,則導電波減少,導電的離子數(shù)減少,中阻に增大,相對極則導申液增加,導電的離子數(shù)增加,而使電阻RII 減少,即RI>RIII。反之,若傾斜方向相反,則 RI