**編碼器這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。**編碼器一般能夠以8到12位輸出360 °**值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，用光***來(lái)收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。**編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。另外，**值編碼器無(wú)需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。對(duì)于**編碼器來(lái)說(shuō)，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置?？梢暂敵龈鞣N代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。運(yùn)動(dòng)傳感器編碼器_5E-58SX,HX_ProfiNet 外形58mm 軸負(fù)載能力強(qiáng)；河北10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨

編碼器主要是檢測(cè)角度和位置，例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開(kāi)關(guān)，還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。江蘇11-59SP-1229-60000增量編碼器海茵蘭茨**型編碼器_W5F-36SX,HN_CAN 高精密 高防護(hù)結(jié)構(gòu)緊湊；

編碼器與電機(jī)的機(jī)械連接：首先，編碼器分實(shí)心軸和空心軸兩種，對(duì)于實(shí)心軸來(lái)說(shuō)，一般采用連軸器作過(guò)度件與電機(jī)的軸相連，因?yàn)檫B軸器的彈性特性，所以對(duì)編碼器起到緩沖和保護(hù)的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機(jī)的軸上，然后把編碼器本體通過(guò)彈性?shī)A片與電機(jī)相連。如此，便可以保證編碼器與電機(jī)的同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號(hào)線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出，這個(gè)視客戶的具體現(xiàn)場(chǎng)要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級(jí)會(huì)比接插件式的高一些，因?yàn)榻硬寮旧砭褪怯锌p隙的，但接插件式的比較方便，便于現(xiàn)場(chǎng)拔插。

編碼器的脈沖信號(hào)，在長(zhǎng)距離的傳輸中，由于電壓的升降，會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開(kāi)路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重，在長(zhǎng)距離有更多的問(wèn)題，因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒(méi)有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號(hào)對(duì)地進(jìn)行測(cè)量，而是把信號(hào)對(duì)反相信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。這種連接的好處是，不*信號(hào)電平變化，而且信號(hào)極性也在變。信號(hào)電平為原來(lái)的兩倍。因此，信號(hào)更穩(wěn)定。因此，采用差分測(cè)量的TTL或HTL接口，更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。**型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) **型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù)；

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和**式編碼器傳輸位置值，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號(hào)線，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件連接方式；江蘇11-59SP-1229-60000增量編碼器海茵蘭茨

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海茵蘭茨編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品中比較常見(jiàn)，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程控制、機(jī)器人技術(shù)、**設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過(guò)，要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專營(yíng)編碼器10余年。河北10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨