編碼器的脈沖信號(hào)，在長(zhǎng)距離的傳輸中，由于電壓的升降，會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開(kāi)路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重，在長(zhǎng)距離有更多的問(wèn)題，因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒(méi)有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號(hào)對(duì)地進(jìn)行測(cè)量，而是把信號(hào)對(duì)反相信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。這種連接的好處是，不*信號(hào)電平變化，而且信號(hào)極性也在變。信號(hào)電平為原來(lái)的兩倍。因此，信號(hào)更穩(wěn)定。因此，采用差分測(cè)量的TTL或HTL接口，更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學(xué)傳感器技術(shù) 堅(jiān)固可靠；湖北11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨

編碼器能把角位移或線位移經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，所以相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和直線位移編碼器?，F(xiàn)代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤(pán)式傳感器，其分辨率取決于碼道的多少。目前，已能生產(chǎn)出提供20位或21位的二進(jìn)制輸出的編碼器。角度數(shù)字編碼器碼盤(pán)的材料根據(jù)與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤(pán)的內(nèi)孔由安裝于被測(cè)軸的軸徑所決定，碼盤(pán)的外徑由碼盤(pán)上的碼道數(shù)決定，而碼道的數(shù)目由分辨率決定。如若碼道數(shù)目為n，則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數(shù)和物理特性決定。角度數(shù)字編碼器有兩種基本類型：**式編碼器和增量式編碼器。安徽11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨**型編碼器_W5F-36SX,HN_CAN 高精密 高防護(hù)結(jié)構(gòu)緊湊；

海茵蘭茨旋轉(zhuǎn)編碼器使用常見(jiàn)故障有以下幾個(gè)：1.旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)法產(chǎn)生正確波形:這個(gè)問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)編碼器自身出現(xiàn)故障，比如內(nèi)部組件損壞，致使無(wú)法產(chǎn)生正確的波形，**終導(dǎo)致不能正常工作.解決方案:如果旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉(zhuǎn)編碼器端子腳出現(xiàn)故障:出現(xiàn)外部連接端子腳出現(xiàn)故障,我們要優(yōu)先排查。通常表現(xiàn)出來(lái)的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良，這種情況就要更換端子腳。有時(shí)可能是因?yàn)槎俗幽_沒(méi)有固定好松動(dòng)造成，因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源電壓過(guò)低，引起該現(xiàn)象的原因是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件，一般電壓不能低于4.75V。4.如果是**式編碼器出現(xiàn)故障，若故障前的參考點(diǎn)位置丟失記憶，那么需要進(jìn)行重回參考點(diǎn)位置的操作。5.旋轉(zhuǎn)編碼器的屏蔽組件沒(méi)有裝備或脫落，這樣會(huì)引起干擾信號(hào)涉入，導(dǎo)致波形不穩(wěn)定，**終造成編碼器工作不精細(xì)，這點(diǎn)要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝不牢固，編碼器松動(dòng)會(huì)引起很多問(wèn)題，**明顯的就是造成編碼器的移動(dòng)位置偏差，導(dǎo)致編碼器工作中測(cè)量不精細(xì)。

精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來(lái)描述，而非測(cè)量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來(lái)反映位置，無(wú)法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器11-58HD-0000-1024-P226 現(xiàn)貨；

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和**式編碼器傳輸位置值，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號(hào)線，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-BJ04現(xiàn)貨；湖北11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨

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增量編碼器接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。湖北11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨