寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設(shè)備智能協(xié)作系統(tǒng)保證多機頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照圖紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導(dǎo)致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發(fā)生碰撞或設(shè)備停止。焊接軌跡的動態(tài)變化，智能協(xié)同系統(tǒng)可保證系統(tǒng)可知各機頭及機器人的空間坐標，根據(jù)每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產(chǎn)生相互干涉碰撞，如產(chǎn)生干涉引導(dǎo)機器人到不產(chǎn)生干涉的位置繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩(wěn)定性強。機器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對行走軸等進行聯(lián)控。江蘇自動氬弧焊接機器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪管板平面堆焊機器人采用工件旋轉(zhuǎn)，機器人帶動機頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實現(xiàn)。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機立柱和橫梁結(jié)構(gòu)合理，剛性好，具有繞度補償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長度大時能進行長時間穩(wěn)定的焊接操作，且不出現(xiàn)振動。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機采用平地擺放，采用地腳螺栓固定。山西機器人焊接系統(tǒng)寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統(tǒng)控制焊接機頭，按預(yù)定焊接程序完成管板自動焊接。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統(tǒng)可實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實現(xiàn)焊接順序的自定義，便于控制焊接質(zhì)量和變形。設(shè)備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標缺陷。管內(nèi)壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現(xiàn)象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現(xiàn)銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內(nèi)徑。

寶利蘇迪提供機器人成套設(shè)備用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊**在前端滑塊及精密機械跟蹤機構(gòu)的輔助下，完成1G位置環(huán)形I型坡口焊縫的填絲焊接。設(shè)備主要由自動TIG焊接系統(tǒng)、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構(gòu)、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等輔助焊接系統(tǒng)組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質(zhì)：鎳基合金，厚壁件材質(zhì)：不銹鋼，焊絲材質(zhì)：鎳基合金。焊后檢測能實現(xiàn)滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪管板機器人焊接設(shè)備具有鎢極自動更換系統(tǒng)，配合機器人完成鎢極的自動更換動作。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)為適應(yīng)機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應(yīng)非標設(shè)計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設(shè)計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統(tǒng)實現(xiàn)鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統(tǒng)和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設(shè)計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現(xiàn)視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設(shè)備具備小間隙接管的焊接能力，確**集排布的接管嘴能夠?qū)崿F(xiàn)自動TIG焊接。廣東管板機器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪堆焊機器人設(shè)備送絲裝置包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。江蘇自動氬弧焊接機器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機構(gòu)，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時焊炬內(nèi)設(shè)計有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設(shè)計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。江蘇自動氬弧焊接機器人管對管板焊接設(shè)備