針對金屬鑄造行業(yè)鑄件（如鑄鐵件、鋁合金鑄件）的清理需求，恒可自動化的機械手采用耐磨損與防沖擊設(shè)計，機身關(guān)鍵部件采用強度高的合金材質(zhì)，能承受鑄件清理過程中的振動與金屬碎屑沖擊，適配鑄件的去澆冒口、打磨飛邊等工序。機械手配備液壓驅(qū)動的清理工具（如砂輪、鑿子），清理力度可調(diào)，可根據(jù)鑄件材質(zhì)硬度與清理需求調(diào)整參數(shù)，避免過度清理導(dǎo)致鑄件尺寸偏差；同時具備鑄件定位校正功能，通過視覺系統(tǒng)識別鑄件的實際位置與姿態(tài)，實時調(diào)整清理路徑，確保清理均勻。支持與鑄造生產(chǎn)線的冷卻線、輸送線聯(lián)動，鑄件冷卻后自動轉(zhuǎn)運至清理工位，減少人工搬運；清理過程中產(chǎn)生的金屬碎屑可通過機械手配備的吸塵裝置收集，改善車間工作環(huán)境。恒可自動化根據(jù)金屬鑄造企業(yè)的鑄件類型與清理工藝，定制化設(shè)計機械手的清理工具與運動程序，提供設(shè)備安裝與維護服務(wù)，助力鑄造企業(yè)提升鑄件清理自動化水平，降低人工清理的勞動強度與**風(fēng)險。機械手通過伺服電機、減速器和連桿機構(gòu)實現(xiàn)抓取、搬運等動作，模擬人類手臂功能。無錫上下料機械手方案

在**器械滅菌處理環(huán)節(jié)，恒可自動化的耐高溫機械手發(fā)揮著重要作用。該機械手采用特種陶瓷材料打造關(guān)鍵部件，可在 134℃高溫、0.2MPa 高壓的滅菌環(huán)境下穩(wěn)定運行，無需頻繁更換易損件；末端執(zhí)行器配備防滑夾具，能牢固抓取滅菌后的**器械，避免在轉(zhuǎn)運過程中滑落。在**消毒供應(yīng)中心，其可配合滅菌鍋完成手術(shù)器械的自動上料、滅菌后取出與分類存放，全程無人工接觸，減少交叉污染風(fēng)險；在**器械生產(chǎn)廠，可完成滅菌后的注射器自動包裝，提升生產(chǎn)效率。某**引入該機械手后，手術(shù)器械滅菌處理時間縮短 30%，滅菌合格率保持 **。無錫工業(yè)機械手案例更換伺服電機編碼器時需進(jìn)行原點校準(zhǔn)，否則會導(dǎo)致位置偏差累積。

在建材行業(yè)瓷磚的生產(chǎn)過程中，恒可自動化的分揀碼垛機械手能高效完成瓷磚的分揀與堆疊作業(yè)。采用強度高的鋼材機身，**大負(fù)載可達(dá) 150kg，能穩(wěn)定抓取大尺寸瓷磚（如 800×800mm、1200×600mm），適配瓷磚生產(chǎn)線的批量分揀需求。機械手配備多組真空吸盤，吸盤布局根據(jù)瓷磚尺寸定制，確保瓷磚抓取時受力均勻，避免瓷磚邊角磕碰或斷裂；支持根據(jù)瓷磚的顏色、規(guī)格、等級自動分揀，通過視覺系統(tǒng)識別瓷磚表面缺陷（如色差、裂紋），將不合格品分流至廢料區(qū)，提升產(chǎn)品分揀精度。碼垛時可根據(jù)托盤尺寸（如 1200×1000mm）自動調(diào)整堆疊層數(shù)與排列方式，堆疊精度高，避免瓷磚堆疊傾斜或倒塌；支持與瓷磚生產(chǎn)線的輸送線、打包機聯(lián)動，實現(xiàn) “分揀 - 碼垛 - 打包” 的自動化流程，減少人工干預(yù)。恒可自動化根據(jù)建材企業(yè)的瓷磚規(guī)格與碼垛需求，定制化設(shè)計機械手的抓取參數(shù)與碼垛邏輯，提供設(shè)備安裝與售后維護，助力建材企業(yè)提升瓷磚分揀碼垛效率，降低人工操作**風(fēng)險。

通過引入桁架機械手，汽車生產(chǎn)企業(yè)不僅提高了生產(chǎn)效率，還明顯提升了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強度和**風(fēng)險。電子制造行業(yè)對精度和潔凈度有著近乎苛刻的要求，桁架機械手憑借其高精度和高可靠性的特點，成為電子生產(chǎn)線上的得力助手。在半導(dǎo)體制造過程中，芯片的尺寸微小且價格昂貴，任何微小的誤差都可能導(dǎo)致芯片報廢。桁架機械手能夠在無塵車間環(huán)境下，以亞微米級的定位精度，將晶圓片在各個加工設(shè)備之間進(jìn)行準(zhǔn)確搬運和定位，確保芯片制造工藝的順利進(jìn)行。注塑機配套機械手自動取出成型工件，降低工人高溫作業(yè)風(fēng)險。

此外，桁架機械手還可以在衛(wèi)星制造過程中，完成太陽能板的展開、天線的安裝等復(fù)雜任務(wù)，為航空航天事業(yè)的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，桁架機械手在鋰電池生產(chǎn)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用。鋰電池的生產(chǎn)工藝復(fù)雜，對設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和潔凈度要求極高。桁架機械手可以在鋰電池電極制作、電芯組裝、電池pack等工序中，完成物料的搬運、涂布、卷繞、焊接等任務(wù)。它能夠在無塵車間環(huán)境下，以高精度和高速度完成操作，確保鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量和一致性。同時，桁架機械手還可以與其他自動化設(shè)備集成，實現(xiàn)鋰電池生產(chǎn)線的全自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，推動新能源汽車行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。末端執(zhí)行器的夾爪磨損后需及時更換，避免工件抓取不穩(wěn)導(dǎo)致墜落。無錫工業(yè)機械手案例

**大負(fù)載能力隨機械手型號不同，輕載型可抓 0.1kg，重載型可達(dá) 1000kg 以上。無錫上下料機械手方案

此外，在污水處理廠，桁架機械手可以用于污泥的搬運和處理，實現(xiàn)污泥處理過程的自動化，降低了人工勞動強度，提高了污水處理的效率和質(zhì)量。桁架機械手的研發(fā)和應(yīng)用離不開專業(yè)人才的支持。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，對桁架機械手相關(guān)專業(yè)人才的需求也日益增加。這些專業(yè)人才需要具備機械設(shè)計、電氣控制、自動化編程等多方面的知識和技能，能夠熟練掌握桁架機械手的設(shè)計、安裝、調(diào)試和維護等工作。為了滿足市場對專業(yè)人才的需求，各大高校和職業(yè)院校紛紛開設(shè)了相關(guān)專業(yè)和課程，培養(yǎng)適應(yīng)行業(yè)發(fā)展需求的高素質(zhì)人才。同時，企業(yè)也通過內(nèi)部培訓(xùn)、技術(shù)交流等方式，不斷提升員工的專業(yè)技能和綜合素質(zhì)，為桁架機械手行業(yè)的發(fā)展提供了人才保障。無錫上下料機械手方案