手掌內(nèi)***電液直線作動(dòng)器的活塞桿與拇指基體鉸接，形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，***電液直線作動(dòng)器的活塞桿伸縮時(shí)拇指向掌心前后轉(zhuǎn)動(dòng)；在第三指節(jié)和拇指第二指節(jié)的指尖上設(shè)置有傳感器，每個(gè)傳感器和每個(gè)電液直線作動(dòng)器分別與機(jī)器人控制器電連接；所述傳感器包括位置傳感器和力傳感器，位置傳感器和力傳感器分別與機(jī)器人控制器電連接；所述電液直線作動(dòng)器包括作動(dòng)器基體、球形泵單元和往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)，在作動(dòng)器基體上設(shè)置有液壓缸和球形泵缸套，液壓缸和球形泵缸套均為一端開口的圓柱形容腔，往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)設(shè)置在液壓缸內(nèi)，液壓缸的開口端設(shè)置有液壓缸端蓋，在伸出液壓缸底部的活塞桿的端部設(shè)置有活塞桿鉸接孔，在液壓缸端蓋上設(shè)置有作動(dòng)器鉸接孔；在球形泵缸套的開口端設(shè)置有電機(jī)端蓋，球形泵和電機(jī)集成在球形泵缸套內(nèi)組成球形泵單元；球形泵的兩個(gè)進(jìn)、排液孔分別與往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)的兩個(gè)排、進(jìn)液孔連通；球形泵單元的電機(jī)與機(jī)器人控制器電連接；所述電液直線作動(dòng)器封裝在一個(gè)密閉的彈性皮囊內(nèi)，活塞桿端部從彈性皮囊中伸出；所述往復(fù)活塞機(jī)構(gòu)為雙活塞桿機(jī)構(gòu)，活塞一側(cè)的活塞桿從液壓缸的圓柱內(nèi)腔底部的活塞桿過孔伸出，活塞另一側(cè)活塞桿在液壓缸端蓋內(nèi)滑動(dòng)。特殊熱處理工藝強(qiáng)化齒輪耐磨性，確保行星減速電機(jī)在重載工況下仍保持長壽命穩(wěn)定運(yùn)行。深圳小型行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)

    轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2包括與遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6兩端細(xì)中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過盈配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)指節(jié)1轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對(duì)稱形狀，滑輪芯部具有對(duì)對(duì)應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5下方，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設(shè)有通線孔11，腱繩10通過通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過腱繩10的過線孔12，所述腱繩10穿過通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過線孔12，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的腱繩10。深圳機(jī)器人行星減速電機(jī)聯(lián)系方式行星減速電機(jī)的定制化服務(wù)，可根據(jù)客戶特殊需求開發(fā)專屬的傳動(dòng)解決方案。

    主營產(chǎn)品：優(yōu)昂電機(jī)TWT東煒庭電機(jī)三亞游星減速機(jī)經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：100條公司地址：**上海市黃浦區(qū)新橋鎮(zhèn)新南街299弄10號(hào)304室供應(yīng)火鍋設(shè)備用**品宏行DS行星減速電機(jī)工廠**價(jià)格優(yōu)惠?攀枝花套標(biāo)機(jī)常用STS成鋼減速電機(jī)，5IK90GU-SF成鋼微型減速電機(jī)?STS成鋼微型減速馬達(dá)，遂寧小型輕工機(jī)械常用STS微型電機(jī)?福州市東銘機(jī)電科技有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：變頻器步進(jìn)電機(jī)行星減速器經(jīng)營模式：貿(mào)易批發(fā)供應(yīng)產(chǎn)品：1條公司地址：雙協(xié)路凱隆橙仕公館2棟1818減速馬達(dá)，行星減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)?溫州鉻銘傳動(dòng)設(shè)備有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：電動(dòng)推桿液晶屏升降器控制器經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：83條公司地址：**浙江省溫州市龍灣狀元街道臺(tái)中路157號(hào)定制無刷行星減速電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器可調(diào)速無刷電機(jī)?定做小型研磨機(jī)粉碎機(jī)家電用行星減速電機(jī)?有刷直流行星減速電機(jī)家具**工業(yè)電機(jī)?深圳市菲諾爾科技有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)電機(jī)經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：6條公司地址：西鄉(xiāng)大道盛輝大廈A座4樓57行星減速電機(jī)?深圳市鑫鴻翊機(jī)電有限公司身份認(rèn)證查看更多公司信息>。

    中端價(jià)格的高性價(jià)比水泵產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家。自成立至今，中成泵業(yè)水泵產(chǎn)品已經(jīng)在幾千個(gè)工...[詳細(xì)]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強(qiáng)功能1點(diǎn)：耐沖擊性高的設(shè)備功能：對(duì)于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過程中，加強(qiáng)了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設(shè)備功能，還能加強(qiáng)了在長期使用中不宜褪色的功能***。第二點(diǎn)：耐熱性高的功能：對(duì)于在混合泥土的結(jié)構(gòu)中加強(qiáng)了在房屋中裝飾牢...[詳細(xì)]隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格因素分析2018-03-14隆中細(xì)沙回收機(jī)在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用***，對(duì)他們的印象也就是隆中細(xì)沙回收機(jī)的價(jià)格貴的屬性了，隆中重工與你一同探討隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格貴的有道理分離效果好價(jià)格貴的有道理：隆中細(xì)沙回收機(jī)的分離性能是隆中細(xì)沙回收機(jī)基本的功能指標(biāo)，隆中細(xì)沙回收機(jī)分離機(jī)設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)固液離的效果，還能根據(jù)待分離物料在粘度...[詳細(xì)]缺水城市莫讓水付東流中水推廣亟需**政策落地-油墨廢水處理設(shè)備價(jià)格2016-10-19推廣使用中水勢(shì)在必行，中水利用具有良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益，對(duì)于生態(tài)平衡、保護(hù)水資源、緩解水資源緊缺等具有重要作用。業(yè)內(nèi)人士建議，**盡快制定出臺(tái)中水利用的相關(guān)法律、法規(guī)。行星減速電機(jī)的高傳動(dòng)效率減少能量損耗，符合綠色節(jié)能的工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

    應(yīng)如何解決2016-8-22直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式2016-8-22直流電機(jī)也需求補(bǔ)水處置2016-8-20直流減速電機(jī)也要科學(xué)的拆卸2016-8-20直流電機(jī)如何調(diào)整速度2016-8-20永磁直流電機(jī)和交流電機(jī)的主要區(qū)別2016-8-20直流電機(jī)減速操作是如何實(shí)現(xiàn)的2016-8-20低轉(zhuǎn)速的直流減速電機(jī)怎樣**歸正常2016-8-20永磁同步電機(jī)和永磁直流電機(jī)的區(qū)別2016-8-20永磁直流電機(jī)的三種音故障的情況2016-8-20同功率的直流電機(jī)跟交流電機(jī)的體積2016-8-20怎樣讓直流減速電機(jī)的電壓堅(jiān)持穩(wěn)定2016-8-20直流減速電機(jī)使用前的4個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目2016-8-16直流減速電機(jī)如何選型2016-8-16直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)2016-8-16直流電機(jī)的分類2016-8-16直流減速電機(jī)規(guī)格2016-8-16直流電機(jī)原理2016-8-16直流減速電機(jī)使用2016-8-16直流減速電機(jī)與普通直流電機(jī)的區(qū)別2016-8-16直流電機(jī)和交流電機(jī)的區(qū)別2016-8-16直流電機(jī)發(fā)熱如何控制2016-8-16低速直流電機(jī)的優(yōu)勢(shì)知多少2016-8-12直流電機(jī)的維修方法2016-8-1212伏直流電機(jī)電刷火花過大的原因2016-8-12低速直流電機(jī)的接線方法2016-8-12渣土車直流電機(jī)的組裝技巧2016-8-12簡述12伏直流電機(jī)的干燥方法2016-8-12渣土車直流電機(jī)的電流限制都有哪些注意點(diǎn)2016-8-12揭秘低速直流電機(jī)的拋光方法2016-8-12低速。輕量化行星減速電機(jī)在滿足性能的同時(shí)，減輕設(shè)備整體重量，降低運(yùn)行成本。深圳小型行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)

優(yōu)化的潤滑系統(tǒng)減少齒輪摩擦損耗，使行星減速電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍保持低噪音運(yùn)行狀態(tài)。深圳小型行星減速電機(jī)報(bào)價(jià)

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