***指節(jié)、第二指節(jié)、和第三指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿伸縮時相應的指節(jié)前后彎曲和伸張；在手掌內(nèi)設置有***到第五共五個電液直線作動器，其中，***電液直線作動器用于控制拇指基體動作，第二到第五電液直線作動器分別用于控制食指、中指、無名指和小指動作；第二到第五電液直線作動器的活塞桿各與一個擺動支架鉸接，每個擺動支架再與相應的食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)鉸接形成連桿機構傳遞動力，所述第二到第五電液直線作動器的活塞桿伸縮時與之鉸接的相應的食指、中指、無名指和小指在手掌平面內(nèi)左右擺動；拇指包括依次鉸接的拇指基體、拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)，拇指***指節(jié)通過擺動支架鉸接在拇指基體上，在拇指基體、拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)里分別設置有一個電液直線作動器，拇指第二指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿與拇指***指節(jié)鉸接，拇指***指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿與拇指基體通過擺動支架鉸接，形成連桿機構傳遞動力，拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿伸縮時相應的指節(jié)前后彎曲和伸張，拇指基體內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿伸縮時，拇指在手掌平面內(nèi)左右擺動；拇指基體鉸接在手掌上。其采用行星齒輪嚙合原理，能在傳遞大扭矩的同時實現(xiàn)準確速比控制，保障設備穩(wěn)定運行。深圳高功率行星減速電機

    轉(zhuǎn)動關節(jié)2包括與遠離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6兩端細中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過盈配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對指節(jié)1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸與對應的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對稱形狀，滑輪芯部具有對對應該滑輪的槽。輔助滑輪7設置在轉(zhuǎn)動滑輪5下方，轉(zhuǎn)動關節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側套設有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設有通線孔11，腱繩10通過通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠離指尖的轉(zhuǎn)動關節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設有用于通過腱繩10的過線孔12，所述腱繩10穿過通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動關節(jié)2的轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過線孔12，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動關節(jié)2的腱繩10。深圳高功率行星減速電機低摩擦系數(shù)軸承的應用，使行星減速電機在低速運轉(zhuǎn)時仍保持平穩(wěn)流暢的動力輸出。

    2016-3-7齒輪減速電機常見類型2016-3-7***電動機產(chǎn)品――減速電機2016-1-11減速電機**麻雀雖小五臟俱全2016-1-11無刷直流電機***特性2015-12-1單片機控制【直流無刷電機】2015-12-1【直流減速電機】的五大***2015-11-28【直流無刷減速電機】***性能讓您愛不釋手2015-11-28行星齒輪減速器2015-11-26直流電機調(diào)速2015-11-26減速電機在機械上的應用2015-11-24?X??p速?C磁粉?x合器，磁粉制?悠?2015-11-24減速電機是怎么換油2015-11-23減速電機行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結構2015-11-23減速電機布置2015-11-20識別進口減速電機2015-11-20直流電機的用法2015-11-5直流電機將升級傳統(tǒng)制造業(yè)2015-11-5直流電機2015-11-3怎對齒輪減速電機潤滑2015-10-31電機軸承告訴你要定期更換軸承機油2015-10-31直流無刷電機與直流有刷電機的區(qū)別2015-10-28減速機的應用范圍2015-10-28減速電機有哪些優(yōu)勢2015-10-28直流無刷電機應用到水下電纜絞車上2015-10-27無法啟動的直流電機2015-10-27使用直流減速電機控制器注意事項2015-10-27直流減速電機有哪些2015-10-16新技術研發(fā)成功2015-7-25行業(yè)新聞2015-10-28阿里巴巴銷量**2015-10-16公司活動。

    電機工作受阻的因素2016-8-12直流電機的齒速比和方向相關內(nèi)容2016-8-12直流電機如何保持卷繞加工的張力不變2016-8-9大扭矩直流電機組新型高精度調(diào)速伺服2016-8-9直流電機的性能技術參數(shù)2016-8-8直流電機推廣應用2016-8-8直流電機技術參數(shù)2016-8-8直流電機的構造原理2016-8-8直流電機的特點是具有軟的機械特性2016-8-8直流電機的行業(yè)應用2016-8-8直流電機技術在機床上的應用2016-8-8直流電機電機如何從一個傳統(tǒng)行業(yè)快速發(fā)展2016-8-8直流電機保護常識2016-8-1直流減速電機的減速比代表什么2016-8-1市場上的直流減速電機規(guī)格2016-8-1直流電機是如何控制的2016-8-1直流電機的維修方法2016-8-1直流減速電機的選擇方法2016-8-1溫度對永磁直流電機的影響2016-8-1控制直流電機的額定負載2016-8-1直流電機的控制要素講解2016-8-1?直流電動機電刷火花過大的原因及排除2016-8-1齒輪直流電機中齒輪模數(shù)的根本引見2016-7-29直流電機行業(yè)開展的希望在創(chuàng)新2016-7-29微型直流減速電機淺談2016-7-29齒輪直流電機是怎樣工作的？2016-7-29行星齒輪減速直流電機2016-7-29國內(nèi)**直流電機產(chǎn)業(yè)范圍情況2016-7-29直流電機與變頻器的區(qū)別2016-7-29齒輪減速直流電機是直流電機與減速器和二為一2016-7-2。智能溫控系統(tǒng)實時監(jiān)控行星減速電機溫度，過熱時自動調(diào)整轉(zhuǎn)速，保障設備運行**。

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采用緊湊行星齒輪結構設計的減速電機，有效降低空間占用，適配精密儀器狹小安裝環(huán)境。深圳高功率行星減速電機

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